一种乳化炸药装药机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103204751A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103204751103204751A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201310136129.0(22)申请日2013.04.18(71)申请人湖南长斧众和科技有限公司地址410012湖南省长沙市麓山南路343号采矿楼7楼(72)发明人刘宇星王春华于杰周平郑磊李海雄李柱良曾文艺王凯江海张波陈太林陶学军(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建郑隽(51)Int.Cl.C06B21/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称一种乳化炸药装药机(57)摘要本发明提供了一种乳化炸药装药机，包括车架、自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统，自动对孔系统包括摄像头、遥控大臂和遥控操作台；送退管系统包括卷管机、排管器和送管器，卷管机轴心安装有旋转接头，所述旋转接头由固定接头和活动接头组成，活动接头与物料输送泵的出口相连，固定接头与输药软管连接，旋转接头具有环形通道结构，使得敏化剂和敏化促进剂被乳胶基质隔离而呈同流束分层输送；物料储罐中的存储物料通过物料输送泵泵送，经旋转接头、输药软管和安装于输药软管末端的管式混合器送至炮孔。本装药机采用液压四轮驱动，通过遥控操作台实现自动对孔、输药管送退管、炮孔装药和装药参数的远程控制，整机自动化程度高，且炸药在炮孔内敏化而成，本质安全性高。CN103204751ACN1032475ACN103204751A权利要求书1/2页1.一种乳化炸药装药机，其特征在于：包括车架和安装于车架上的自动对孔系统、送退管系统和物料输送与敏化系统；所述自动对孔系统包括摄像头、遥控大臂和遥控操作台；摄像头安装于所述遥控大臂前端顶部，所述遥控大臂突出于所述车架前端，所述遥控操作台通过数据线与控制柜连接；所述送退管系统包括卷管机、排管器和送管器，所述送管器安装于遥控大臂的前端；所述排管器安装在所述卷管机的外周径向上；所述卷管机轴心安装有旋转接头；所述旋转接头由固定接头和活动接头组成，活动接头与物料输送泵的出口相连，固定接头与输药软管连接；所述旋转接头具有环形夹层结构，包含主通道、垂直向进料口、水平向进料口三个进料口：所述活动接头的主通道连接乳胶基质输送管道；所述垂直向进料口连接敏化剂添加软管，并与环形通道的外层相通，所述外层环形通道由活动接头与固定接头形成；所述水平向进料口连接敏化促进剂软管，沿旋转接头轴心方向突出于所述活动接头的主通道，并与主通道形成内层环形通道；敏化剂和敏化促进剂被内层环形通道中的乳胶基质隔离呈同流束分层输送；物料储罐中的存储物料通过物料输送泵分别输送至旋转接头的各进料口，通过旋转接头的环形夹层的隔离分布而呈同流束分层状态进入到输药软管，所述输药软管绕经所述卷管机，并途经所述排管器、所述遥控大臂、所述送管器，使呈同流束分层状态的各物料输送至所述输药软管末端的管式混合器，经所述管式混合器混合后装入炮孔。2.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述车架还安装有四轮驱动行走系统：所述车架包括前车架、后车架和连接前后车架的中央铰接装置，所述中央铰接装置的水平铰接体、垂直铰接体分别与前后车架相连；所述行走系统包括前后驱动车桥、前后行走驱动马达和转向油缸；所述前后行走驱动马达通过法兰与前后车桥相连；所述转向油缸位于前车架和后车架之间，油缸缸体与后车架相连，油缸活塞杆与垂直铰接体连接。3.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述遥控大臂由旋转装置、摆动装置、俯仰装置、多级伸缩臂、伸缩油缸、俯仰油缸、摆动油缸、大臂回转支架、基座、导向装置构成，所述基座安装于前车架前端，所述大臂回转支架固定于基座上，所述多级伸缩臂固定一端铰接于所述大臂回转支架上，移动一端与所述俯仰装置铰接，所述摆动装置安装于所述旋转装置下方，所述伸缩油缸安装在所述多级伸缩臂的下方；所述俯仰油缸安装在伸缩油缸的下方，其油缸缸体铰接于所述大臂回转支架上，油缸活塞杆与所述伸缩油缸缸体铰接，所述摆动油缸安装在俯仰油缸的侧面，其油缸活塞杆铰接于所述基座上，油缸缸体与所述大臂回转支架铰接；所述导向装置位于所述多级伸缩臂上方。4.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述排管器由梯形螺杆、梯形螺母、链轮、链盒组成，所述梯形螺杆和梯形螺母构成螺旋传动机构，链轮设置在梯形螺杆上，通过链盒与卷筒联动将输药软管均匀排列在卷筒上。5.根据权利要求1所述的乳化炸药装药机，其特征在于，所述遥控大臂前端设有送管器，送管器包括液压马达、周向均布凹形槽的送管轮、编码器和导向装置；所述液压马达和2CN103204751A