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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103220957A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103220957103220957A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201080070164.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.11.15A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2013.05.15(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0674922010.11.15(87)PCT申请的公布数据WO2012/065623DE2012.05.24(71)申请人阿尔弗雷德·凯驰两合公司地址德国温嫩登(72)发明人赖纳·舍费尔弗兰克·农嫩曼(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人车文张建涛权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称能行驶的地面清洁机(57)摘要本发明涉及一种能行驶的地面清洁机(10),该地面清洁机具有底盘(14),在该底盘上能转动地支承有滚轮(17、18、19、20),并且该地面清洁机具有至少一个清洁装置(28),该清洁装置具有至少一个清洁工具(30、31),并且该清洁装置通过引导机构(36)与底盘(14)联接。为了通过如下方式来改进该地面清洁机(10),即,在与障碍物发生正面碰撞的情况下能够将地面清洁机(10)或者障碍物损坏的危险保持得很低,根据本发明提出,引导机构(36)在地面清洁机(10)的纵向上能够弹性变形。CN103220957ACN1032957ACN103220957A权利要求书1/2页1.一种能行驶的地面清洁机(10),所述地面清洁机具有底盘(14),在所述底盘上能转动地支承有滚轮(17、18、19、20),并且所述地面清洁机具有至少一个清洁装置(28),所述清洁装置具有至少一个清洁工具(30、31),并且所述清洁装置通过引导机构(36)与所述底盘(14)联接,其特征在于,所述引导机构(36)在所述地面清洁机(10)的纵向上能够弹性变形。2.根据权利要求1所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)构造成形状弹性的。3.根据权利要求1或2所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)具有至少一个推进弓(38、40),所述推进弓具有两个彼此倾斜地取向的弓臂(42、46;44、48)。4.根据权利要求3所述的地面清洁机,其特征在于,所述至少一个推进弓(38、40)设计成U形、V形或者C形。5.根据权利要求3或4所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)具有两个推进弓(38、40),它们通过横梁(70)彼此刚性连接。6.根据权利要求5所述的地面清洁机,其特征在于,所述两个推进弓(38、40)彼此平行地取向。7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机,其特征在于,所述横梁(70)将所述推进弓(38、40)的面向所述清洁装置(28)的端部区域彼此连接。8.根据前述权利要求之一所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)具有至少一个配属于所述清洁装置(28)的前连接元件和至少一个配属于所述底盘(14)的后连接元件,它们为了建立起机械连接而与所述清洁装置(28)或者所述底盘(14)的对应连接元件(110、111、92、94)共同作用,并且所述引导机构(36)具有至少一个第一止挡元件,所述第一止挡元件能够面式地贴靠在所述底盘(14)的第一止挡面(104)上。9.根据权利要求8所述的地面清洁机,其特征在于,底盘(14)的所述至少一个连接元件(92、94)具有第一容纳部(100、102)以及背离所述第一容纳部(100、102)的第一止挡面(104),其中,所述引导机构(36)的后连接元件(80、90)能够置入所述第一容纳部(100、102)中。10.根据权利要求9所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)的后连接元件能够以无工具的方式置入所述第一容纳部(100、102)中。11.根据权利要求9或10所述的地面清洁机,其特征在于,所述第一容纳部(100、102)朝背离所述清洁装置(28)的方向上敞开。12.根据权利要求8至11之一所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)的所述至少一个后连接元件设计成后支承栓柱(80、90),所述后支承栓柱在所述引导机构(36)的后支承叉(72、82)的两个齿(74、76;84、86)之间延伸。13.根据权利要求12所述的地面清洁机,其特征在于,所述引导机构(36)具有两个后连接元件,所述后连接元件设计成彼此对齐地取向的后支承栓柱(80、90)。14.根据权利要求8至12之一所述的地面清洁机,其特征在于,所述清洁装置(28)的所述至少一个连接元件(110