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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109414146A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201680087280.1(51)Int.Cl.(22)申请日2016.06.29A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.12.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0652082016.06.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/001479DE2018.01.04(71)申请人阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司地址德国温嫩登(72)发明人于尔根·默茨弗兰克·农嫩曼米夏埃尔·厄斯特勒(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人潘小军李骥权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称能行驶的地面清洁机(57)摘要一种能行驶的地面清洁机,其包括底盘(12)、布置于底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60),其特征在于,前轮装置(46)保持在固定于底盘(12)上的载体(30)上,并且在载体(30)上布置有用于将转矩从转向杆装置(60)传递到前轮装置(46)上的转矩传递设施(82),其中,转向杆装置(60)以转矩有效的方式与转矩传递设施(82)耦接。CN109414146ACN109414146A权利要求书1/3页1.一种能行驶的地面清洁机,其包括底盘(12)、布置于所述底盘(12)上的后轮装置(18)、能转向的前轮装置(46)和以转矩有效的方式与所述前轮装置(46)耦接的转向杆装置(60),其特征在于,所述前轮装置(46)保持在固定于所述底盘(12)上的载体(30)上,并且在所述载体(30)上布置有用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到所述前轮装置(46)上的转矩传递设施(82),其中,所述转向杆装置(60)以转矩有效的方式与所述转矩传递设施(82)耦接。2.根据权利要求1所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述载体(30)是与所述底盘(12)分隔开的且与所述底盘(12)连接的元件。3.根据权利要求1或2所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述载体(30)呈板状地构造。4.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述载体(30)由金属材料制成,并且尤其由轻金属制成。5.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,在所述载体(30)上布置有用于所述转向杆装置(60)的转动支承部和/或转动引导部(86)。6.根据权利要求5所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述载体(30)具有上侧(34)和背离所述上侧(34)的下侧(36),其中,在所述地面清洁机放置于待清洁的地面(16)上时,所述下侧(36)面向所述地面(16),并且所述转动支承部或转动引导部(86)布置于所述上侧(34)上,并且尤其地,所述转矩传递设施(82)布置于所述下侧(36)上。7.根据权利要求1前序部分或前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,设置有齿形皮带装置(92)作为用于将转矩从所述转向杆装置(60)传递到能转向的前轮装置(46)的转矩传递设施(82)。8.根据权利要求7所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述转向杆装置(60)抗相对转动地与第一皮带盘(88)连接,并且所述前轮装置(46)抗相对转动地与第二皮带盘(90)连接,并且布置有用于将转矩传递到所述第一皮带盘(88)和所述第二皮带盘(90)上的齿形皮带(94)。9.根据权利要求8所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述第二皮带盘(90)具有比所述第一皮带盘(88)更大的直径。10.根据权利要求8或9所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述第二皮带盘(90)能转动地支承于保持所述前轮装置(46)的载体(30)上。11.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述转矩传递设施(82)包括减速比传动装置。12.根据权利要求11所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,传动比关系处于直至且包括1:4.5的范围内。13.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,用于转向的前轮装置(46)的转动轴线(54)与所述转向杆装置(60)的转动轴线(84)平行地间隔开。14.根据前述权利要求中任一项所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,在所述载体(30)上保持有具有至少一个清洁工具(120)的清洁工具装置(118)。15.根据权利要求14所述的能行驶的地面清洁机,其特征在于,所述清洁工具装置(118)定位在所述前轮装置(46)与所述后轮装置(18)之间,并且尤其定位