一种内焊缝打磨小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103231293A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103231293103231293A(43)申请公布日2013.08.07(21)申请号201310055025.7(22)申请日2013.02.21(71)申请人湖南鑫众工业装备有限责任公司地址410000湖南省长沙市雨花区劳动东路208号华菱新城地标大厦2506房(72)发明人陈雄(74)专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司36115代理人谢德珍(51)Int.Cl.B24B9/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种内焊缝打磨小车(57)摘要一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构、机架，其特征在于，打磨机构设置在机架的前方，张紧机构与打磨机构连接，高度调节机构设置在机架的上方并与打磨机构连接，行走机构设置在机架的底部，导向机构与行走机构连接。本发明智能化程度高，操作容易，在电动砂轮外圆同轴固定设置有圆环状橡胶，打磨效率高，电动砂轮厚度变化小，有效降低了人工劳动强度；同时采用模块化结构，安装调试更换便捷，进而提高企业市场竞争力。CN103231293ACN10329ACN103231293A权利要求书1/1页1.一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构、机架，其特征在于，打磨机构设置在机架的前方，张紧机构与打磨机构连接，高度调节机构设置在机架的上方并与打磨机构连接，行走机构设置在机架的底部，导向机构与行走机构连接。2.根据权利要求1所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，打磨机构包括螺杆、电动砂轮、丝杆、支撑板；螺杆与支撑板连接，电动砂轮连接在连杆的两端，丝杆与螺杆连接。3.根据权利要求2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，电动砂轮外圆同轴固定设置有圆环状橡胶。4.根据权利要求1或2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，张紧机构包括固定座、支撑轴、滑动座、压缩弹簧，固定座固定于机架，支撑轴设置在固定座上并嵌套在滑动座内，压缩弹簧套装在支撑轴外且夹压于固定座与滑动座之间，打磨机构中丝杆与滑动座连接，同时在固定座与滑动座之间设置有螺栓调节装置。5.根据权利要求1所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，高度调节机构包括底板、螺杆轴、蜗杆、蜗轮、轴承套、滑套，底板套在滑套上，滑套与机架连接，蜗杆和蜗轮安装在底板上，蜗轮与丝杆螺母加工为一整体，滑套与螺杆轴一体结构，且与轴承套相配合的导柱导套结合。6.根据权利要求1或2所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，行走机构包括前行轮、后行轮、变速链轮、皮带轮、电机、转盘、三角皮带、传动皮带轮，电机固定于机架，变速链轮安装于转盘，转盘与电机输出轴连接，电机带动皮带轮和三角皮带驱动前行轮与后行轮，并通过传动皮带轮带动打磨机构中电动砂轮。7.根据权利要求1或6所述的一种内焊缝打磨小车，其特征在于，导向机构包括导柱、预警导向座、调节手柄；导柱嵌套于预警导向座，导柱一端与调节手柄转动端连接，另一端与行走机构中变速链轮连接，调节手柄固定端与机架连接。2CN103231293A说明书1/3页一种内焊缝打磨小车技术领域[0001]本发明涉及机械加工领域，具体为一种内焊缝打磨小车。背景技术[0002]在臂架机焊缝加工过程中，由于工件是长条形组焊件（8~11M），常常采用在线焊缝后对工件焊缝处进行打磨，使得工件内壁表面平整。传统焊缝打磨作业中多采用棒绑打磨机，人工把持并给予一定的压力，对工件内壁焊缝处打磨；通常距离太远，人工输送压力不能及时达到，既费力又打磨不干净，在打磨过程中必须不断调整打磨机的高度，操作者劳动强度大；特别是在工件加长的情况下，工件为封闭管状空间内壁狭小，人工更是无法对工件进行打磨，导致工件内壁存在一定污染物，既影响工件内壁的平整度，同时存在一定的应力，更影响工件的质量。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种内焊缝打磨小车，以解决上述背景技术中的缺点。[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种内焊缝打磨小车，包括打磨机构、张紧机构、高度调节机构、行走机构、导向机构、机架，其中，打磨机构设置在机架的前方，张紧机构与打磨机构连接，高度调节机构设置在机架的上方并与打磨机构连接，行走机构设置在机架的底部，导向机构与行走机构连接。[0005]在本发明中，打磨机构包括螺杆、电动砂轮、丝杆、支撑板；其中，螺杆与支撑板连接，电动砂轮连接在连杆的两端，丝杆与螺杆连接。[0006]在本发明中，张紧机构包括固定座、支撑轴、滑动座、压缩弹簧，其中，固定座固定于机架，支撑轴设置在固定座上并嵌套在滑动座内，压缩弹簧套