一种高位自动码垛机分层装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103241552A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103241552103241552A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310190239.5(22)申请日2013.05.21(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人栾楠乔正(74)专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限公司31220代理人丁惠敏郑立(51)Int.Cl.B65G57/06(2006.01)B65G57/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种高位自动码垛机分层装置(57)摘要本发明公开了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机架上的门框和可相对门框移动的滑门。其中滑门由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。门框包括第一支承框架和设置于其上的驱动电机、滑轨和第一齿条，滑门还包括第二支承框架和设置于其上的滑块、第二齿条和滚轮系统，滚轮系统包括相啮合的上齿轮和下齿轮。辊筒排由第二支承框架支撑，并且辊筒排的辊筒直径与上齿轮的分度圆直径近似或相等，因此第二支承框架相对第一支承框架移动时，辊筒排的辊筒通过滚轮系统实现自身的被动反向旋转，使得滑门在开合过程中辊筒上表面线速度与滑门打开速度大小相等、方向相反，产生抵消效果，从而使料袋在水平方向不运动、不受力，且变形极小。CN103241552ACN103245ACN103241552A权利要求书1/1页1.一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机机架上的门框和可相对所述门框移动的滑门，其特征在于，所述的滑门为由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。2.如权利要求1所述的高位自动码垛机分层装置，其中，所述门框包括第一支承框架以及设置在所述第一支承框架边框上的滑轨；所述滑门的辊筒排由第二支承框架支承，所述第二支承框架还包括与其固定相连的滑块；所述滑门通过所述滑块与所述滑轨的配合，在驱动电机的驱动下相对所述门框移动开合。3.如权利要求2所述的高位自动码垛机分层装置，其中，还包括设置在所述第一支承框架上第一齿条以及设置在所述第二支承框架上的滚轮系统，所述滚轮系统包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，且所述上齿轮与所述辊筒排的辊筒相连，所述下齿轮与所述第一齿条相啮合，使得所述第二支承框架在所述驱动电机的驱动下相对所述第一支承框架移动时，所述下齿轮在所述第一齿条作用下被动旋转，而所述上齿轮相对所述下齿轮反向旋转，并同时带动所述辊筒排的辊筒旋转。4.如权利要求3所述的高位自动码垛机分层装置，其中，所述上齿轮的分度圆直径与所述辊筒排的辊筒的直径相等或近似。5.如权利要求2所述的高位自动码垛机分层装置，其中，所述第二支承框架上设置有第二齿条，所述驱动电机固定在第一支承框架上，并通过与所述第二齿条啮合的驱动齿轮驱动所述第二支承框架。2CN103241552A说明书1/3页一种高位自动码垛机分层装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动包装的码垛装置，尤其涉及一种高位自动码垛机的分层装置。背景技术[0002]码垛是现代工农业生产中的一个重要的作业方式，其是将生产线货物按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。在化工、建材、饮料、还是食品、医药、物流等行业，都需要实现对生产线货物的自动堆放。高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性比较高的特点。[0003]但是，现有高位自动码垛机大多数采用滑板活门分层结构，当料袋在推包器上排列好后，由推包器推到滑板门面上，随着滑门打开，料袋从分开的滑门跌落到码垛的托盘上。滑板门起到了承接料袋和缓冲的作用。在这种作业方式中，在开门动作时料袋与滑板之间属于滑动摩擦，摩擦力较大。滑板从料袋下方抽出时，较软的料袋受到的摩擦力较大，比较容易引起较大的变形，造成料袋落到托盘上时料袋厚度不确定、间距不确定、垛形不整齐，严重时甚至有可能出现垮垛现象，影响码垛作业的流畅与码垛的效果。[0004]因此，本领域的技术人员致力于开发一种高位自动码垛机的分层装置，以提高码垛作业的效果和码垛设备的稳定性。发明内容[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种高位自动码垛机的分层装置，以克服现有自动码垛机分层装置的设计和功能上的不足，大幅提高码垛的效果。[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种高位自动码垛机分层装置，包括固定在码垛机机架上的门框和可相对所述门框移动的滑门，其特征在于，所述的滑门为由一组平行安装的辊筒组成的辊筒排构成。[0007]其中，所述门框包括第一支承框架以及设置在所述第一支承框架边框上的滑轨；[0008]所述滑门的辊筒排由第二支承框架支撑，所述第二支承框