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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103264959A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103264959103264959A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310146607.6(22)申请日2013.04.24(71)申请人交通运输部水运科学研究所地址100088北京市海淀区西土城路8号(72)发明人李海波饶京川(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人雷志刚潘士霖(51)Int.Cl.B66C17/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称四卷筒驱动起重机(57)摘要本发明提供一种四卷筒驱动起重机,包括门架,门架的顶部轨道上设置小车,小车的下方悬吊有吊具,门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构,所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳;所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮,并与所述小车上设置的吊具平转机构固定连接。上述方案通过门架两侧的四个卷筒即可实现小车的平动,又可实现吊具的上下运动,较现有起重机省去了在小车上设置一套钢丝绳驱动装置,相应地,小车及门架的质量均可降低,故降低了整体的外形尺寸及生产成本。CN103264959ACN10326495ACN103264959A权利要求书1/1页1.一种四卷筒驱动起重机,包括门架,所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车,所述小车的下方悬吊有吊具,其特征在于,所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构,所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳;所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮,并与所述小车上设置的吊具回转机构固定连接。2.根据权利要求1所述的四卷筒驱动起重机,其特征在于,所述吊具回转机构包括直线驱动器,所述直线驱动器与所述小车铰接,所述直线驱动器的驱动端交接有驱动杆,所述驱动杆远离所述直线驱动器的一端与所述小车铰接,所述驱动杆的中部铰接有第一连杆,所述钢丝绳的一端与所述第一连杆连接,所述第一连杆与所述小车之间铰接有第二连杆,所述第二连杆与所述驱动杆平行。3.根据权利要求2所述的四卷筒驱动起重机,其特征在于,所述直线驱动器为液压缸、气压缸或电动推杆。4.根据权利要求1-3任一所述的四卷筒驱动起重机,其特征在于,所述门架每侧的两个所述卷筒同轴设置。5.根据权利要求4所述的四卷筒驱动起重机,其特征在于,所述门架的每侧均设置有电机驱动的变速器,所述变速器与所述门架相应侧两所述卷筒驱动连接。2CN103264959A说明书1/3页四卷筒驱动起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种四卷筒驱动起重机。背景技术[0002]随着我国国民经济的发展及国际贸易的增长,我国集装箱运输发展较快。目前通用的集装箱起重机一般包括门架,门架上通过平行轨道安装小车,小车架上面安装起升驱动装置连接吊具,在小车架上安装有驱动装置来驱动小车的移动。可见,现有的集装箱起重机通过两套单独的驱动装置来分别驱动小车的移动和吊具的上下运动。采用此种驱动方式,小车除了要承载吊具及所吊装的货物重量外,还需额外承载小车和起升驱动装置的重量,这样使得小车上移动载荷的重量很大,因此需要提高小车及门架自重来满足刚度及强度的要求,导致起重机整机重量大、外形尺寸大及生产运营成本较高。发明内容[0003]在下文中给出关于本发明的简要概述,以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分,也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。[0004]本发明提供一种四卷筒驱动起重机,用以解决现有起重机整机重量大、外形尺寸大及生产运营成本较高的问题。[0005]本发明提供一种四卷筒驱动起重机,门架,所述门架的顶部轨道上滑动设置有小车,所述小车的下方悬吊有吊具,其特征在于,所述门架的左右两侧均设置有两套钢丝绳卷筒驱动机构,所述钢丝绳卷筒驱动机构包括转动安装于所述门架底部的卷筒,所述卷筒上缠绕有钢丝绳;所述钢丝绳的一端依次绕过所述门架、所述小车及所述吊具上设置的第一滑轮,并与所述小车上设置的吊具平转机构固定连接。[0006]本发明提供的四卷筒驱动起重机,通过门架两侧的四个卷筒即可实现小车的平动,又可实现吊具的上下运动,较现有起重机省去了在小车上设置一套起升驱动装置,相应地,小车及门架的质量均可降低,故降低了整体的外形尺寸及生产运营成本。附图说明[0007]参照下面结合附图对本发明实施例的说明,会更加容易地理解本发明的以