四卷筒龙门式起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103264961A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103264961103264961A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310146662.5(22)申请日2013.04.24(71)申请人交通运输部水运科学研究所地址100088北京市海淀区西土城路8号(72)发明人李海波饶京川周赣贾志平李益琴(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人雷志刚潘士霖(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称四卷筒龙门式起重机(57)摘要本发明提供一种四卷筒龙门式起重机，包括门架；所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；驱动电机，与所述卷筒传动连接；控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。本发明提供的四卷筒龙门式起重机，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，采用复合运动提高了吊具的工作效率。CN103264961ACN1032649ACN103264961A权利要求书1/1页1.一种四卷筒龙门式起重机，其特征在于，包括：门架；所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；驱动电机，与所述卷筒传动连接；控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。2.根据权利要求1所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，所述控制器单元包括变频器，所述变频器与所述驱动电机电连接，用于控制驱动左右两侧所述卷筒的各驱动电机转速，来控制相应卷筒的转动状态。3.根据权利要求2所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，所述控制单元还包括：控制模块，与所述变频器电连接，用于根据预定的速度值，获得变频器分别输出至两所述驱动电机的电源频率，每个所述驱动电机根据输入的所述电源频率转动，来控制对应卷筒的转动状态。4.根据权利要求1-3任一所述的四卷筒龙门式起重机，其特征在于，还包括：转速传感器，设置于所述卷筒的端部。2CN103264961A说明书1/5页四卷筒龙门式起重机技术领域[0001]本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种四卷筒龙门式起重机。背景技术[0002]随着我国国民经济的发展及国际贸易的增长，我国集装箱运输发展较快。目前通用的集装箱起重机一般包括门架，门架上通过平行轨道安装小车，小车架上面安装驱动装置连接吊具，同时在小车架上安装单独的驱动装置来驱动小车的移动。可见，现有的集装箱起重机通过两套单独的驱动装置来分别驱动小车的移动和吊具的上下运动，此种结构导致集装箱起重机自重及结构尺寸均较大。为解决集装箱起重机自重及结构尺寸均较大的问题，而出现了四卷筒起重机，这种形式的起重机通过布置在门架下部两侧的四个卷筒来驱动小车的移动和吊具的上下运动。现有的四卷筒起重机只能进行单独垂直运动或水平运动，而不能进行复合运动，导致工作效率较低。发明内容[0003]在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。[0004]本发明提供一种四卷筒龙门式起重机，用以解决采用四卷筒控制技术实现集装箱起重机整机轻型化后，吊具不能进行复合运动、工作效率低的问题，使得四卷筒起重机在降低设备投资和维护成本的前提下，具有较高的工作效率。[0005]本发明提供一种四卷筒龙门式起重机，包括：[0006]门架；[0007]所述门架左右两侧的底部分别设置有卷筒，各所述卷筒上均缠绕钢丝绳，各所述钢丝绳的一端依次对应绕过所述门架上小车的定滑轮、吊具上的动滑轮，并与所述小车固定连接；[0008]驱动电机，与所述卷筒传动连接；[0009]控制器单元，与所述驱动电机电连接，用来控制左右两侧所述卷筒的转动状态，来控制所述小车和所述吊具移动，以使所述吊具发生二维复合运动。[0010]本发明提供的四卷筒龙门式起重机，可以使吊具在二维空间内复合运动，该复合运动可以分解为上下运动和左右运动，复合运动的路径小于上下运动和左右运动的路径之和，因此，