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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103267100A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103267100103267100A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310200866.2(22)申请日2013.05.27(71)申请人成都福誉科技有限公司地址610207四川省成都市双流县双华路邻里中心一期一栋303室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H37/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称精密自锁升降调节装置(57)摘要本发明装置包括机座及其内部的蜗轮蜗杆传动、螺纹螺旋传动、花键周向固定导向和预紧螺母套的预紧。其特征在于:蜗杆与蜗轮啮合转动,蜗轮和螺杆形成螺旋传动副,并通花键或导向滑键限制螺杆的周向运动,使蜗轮转动变为螺杆的直线运动,同时具有良好的对中导向性。本发明的有益效果是:螺杆在键的导向和定心作用下做高精度的单自由度直线运动,同时螺杆顶端球面与圆锥套形成自定心铰接,改善了顶升接触处的偏置影响;螺杆不做周向转动,确保单自由度直线运动的精度;调节到位后,螺纹连接、蜗轮蜗杆传动都可具有反向自锁功能,增加了装置的稳定可靠性。本发明装置传动精度高,单自由度直线升降调节位置准确,具有良好的反向自锁功能。CN103267100ACN103267ACN103267100A权利要求书1/1页1.精密自锁升降调节装置特征在于:一种蜗轮螺杆升降机,其包括机座(1)、预紧螺母套(4)、圆锥套(9)、上盖(3)、轴承(6、7)和机座内的传动副。2.传动副由蜗杆(8)、蜗轮(2)以及带有螺纹和花键的螺杆(5)组成。3.蜗轮(2)设有带螺纹的中心孔,蜗轮上下面设有安装推力球轴承(6)的轴承座凹槽凸台(2-1),形成对蜗轮(2)的轴向定位。4.机座(1)底部设有圆形的推力轴承安装座凹槽(1-1),安装座凹槽(1-1)中心设置有花键或导向滑键键槽(1-2)。5.上盖(3)下侧有圆柱形凸台,凸台轴心处设置为下小段为光孔,上大段为螺纹孔,蜗轮(2)上端面的推力球轴承(6)与此孔相配合,形成对推力球轴承(6)的径向限制。6.预紧螺母套(4)设为圆形开槽头,预紧螺母套(4)设有光滑的中心通孔,预紧螺母套(4)螺杆部分与上盖(3)的圆柱形凸台中心螺纹孔配合顶住推力球轴承(6),形成对推力球轴承(6)的轴向预紧。7.带有花键的螺杆(5)一端为花键(5-1),另一端为球面(5-3),中间为螺纹(5-2),球面(5-3)可以组装和拆卸,也可以是和螺杆(5)相连的整体式,螺杆的螺纹(5-2)部分与蜗轮(2)中心处的螺纹部分配合,螺杆的花键(5-1)部分与机座底部的花键或导向滑键键槽(1-2)配合。8.螺杆顶部的球面(5-3)与圆锥套(9)内凹面形成自定心铰接,增强了螺杆(5)的对中性。9.蜗杆(8)由两端的角接触球轴承(7)固定在机座(1)上,使用角接触球轴承(7)能承受蜗杆(8)的径向力和轴向力,蜗杆两端同为带键槽的输入轴结构(8-1)。10.电机带动蜗杆(8),蜗杆(8)与蜗轮(2)啮合使蜗轮(2)转动,蜗轮(2)和蜗杆(8)啮合具有反向自锁功能。11.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:螺杆(5)一端为球面(5-3),另一端为花键(5-1),中间为螺纹(5-2)。12.根据权利要求2所述的螺杆(5)中的螺纹(5-2)可具有自锁功能。13.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:螺杆(5)一端为球面(5-3),可与对顶圆锥套(9)内凹面形成自定心铰接。14.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:机座(1)内底面有花键或导向滑键键槽(1-2)。15.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:蜗杆(8)两端都有可进行动力与转矩传动的带键槽的输入轴结构(8-1)。16.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:蜗轮(2)两端面有轴承安装座的凹槽凸台。17.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:蜗轮(2)与蜗杆(8)具有自锁功能。18.根据权利要求1所述的精密自锁升降调节装置,其特征在于:蜗轮(2)上下端面使用推力球轴承轴向支撑。2CN103267100A说明书1/3页精密自锁升降调节装置技术领域[0001]本发明涉及一些精密测量或加工等平台和机床上调整精确距离的调整装置,特别是把转动变为确定距离的单自由度的直线运动。背景技术背景技术:精密自锁升降调节装置广泛应用于机械、精密化工和医疗器械等各行各业需要直线调节移动的平台,安装在精密测量或加工等平台和机床上的精密自锁升降调节装置对测头和工件的走位和定位的精确性有着直接的决定性作用,从而直接对仪