一种电控车载铁包加盖机构装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103286303A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103286303103286303A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310142564.4(51)Int.Cl.(22)申请日2013.04.23B22D41/00(2006.01)(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市凌工路2号申请人大连华锐重工集团股份有限公司大连华锐重工冶金设备制造有限公司(72)发明人王德伦董惠敏张春利尚振国吴煜娜仁杨丽华吕晓宇孟茹孙大庆(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人关慧贞权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种电控车载铁包加盖机构装置(57)摘要本发明涉及一种用于电控车载铁包加盖机构装置，其利用电机作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的水平运动及合盖/开盖功能，从而减少钢水的热量损失，达到更高的经济效益。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包加盖机构的安全性、可靠性、适应性工作。电控车载铁包加盖装置主要有有轨小车机构、电动杆组机构和包盖机构三大部分组成。其工作原理是通过电机驱动小车移动实现包盖的水平运动，通过电动推杆驱动凸轮机构和连杆机构组合实现合盖/开盖动作，使包盖严实盖合铁包。包盖上设计有长圆孔，在与连杆机构配合下，包盖在铁包膨胀，包沿粘砂等情况下依然能与铁包紧密贴合，实现自位。CN103286303ACN103286ACN103286303A权利要求书1/1页1.一种电控车载铁包加盖装置，其特征在于，该装置包括有轨小车机构、电动杆组机构及包盖机构三部分；有轨小车机构包括导轨、车轮组、驱动电机和车架；两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置在导轨中运行车轮组；驱动电机安装在车架上；电动杆组机构包括推杆-凸轮机构、六杆机构和辅助平衡弹簧；推杆-凸轮机构由电动推杆、曲柄和驱动凸轮组成，布置在车架底座上，电动推杆通过曲柄与驱动凸轮联接；六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与机架构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂、连杆A、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧的两端分别联接在外环双摇杆四杆机构的机架和开合摇臂上；推杆-凸轮机构、六杆机构和辅助平衡弹簧各有两组，在车架上左右对称布置；包盖机构包括包盖、包盖支架和合页；包盖支架左右对称布置，与包盖固定联接；包盖支架与六杆机构之间由合页联接。2.根据权利要求1所述的一种电控车载铁包加盖装置，其特征在于，所述的辅助平衡弹簧是组合式压缩弹簧。3.根据权利要求1或2所述的一种电控车载铁包加盖装置，其特征在于，所述的包盖6与包盖支架7之间的联接方式为：前端铰接，后端靠长圆孔联接。2CN103286303A说明书1/2页一种电控车载铁包加盖机构装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于电控车载铁包加盖机构装置，其原理是利用电机作为动力源，利用小车/杆组结构作为执行机构，以最小动力，最少材料和成本实现所需的水平运动及合盖/开盖功能，从而在不改变现有厂房和设备情况下，在钢水的拖运火车上将铁包加盖，适应一包到底新工艺，减少钢水的热量损失，达到更高的经济效益。背景技术[0002]电控车载铁包加盖机构装置主要由有轨小车机构、电动杆组机构和包盖机构三部分组成。其工作原理是通过小车移动实现包盖的水平运动，通过推杆-凸轮机构和六杆机构组合实现合盖/开盖动作，使包盖准确地落在铁包之上。包盖上设有长圆孔，与杆组机构配合，使包盖在铁包膨胀、包沿粘砂等情况下依然能与铁包紧密贴合，实现自位。[0003]现有的铁包加盖机构有以下几点不足：1.实现铁包合盖/开盖动作整体质量过大，超过拖运火车的承载能力，影响行车安全和使用寿命；2.缺少自位功能，当铁包口出现粘砂时无法实现包盖与铁包的紧密贴合，造成热量损失，降低经济效益；3.采用液压驱动，在装卸和运输铁水的高温工作环境下具有较大的安全隐患，可靠性低。发明内容[0004]本发明提供了一种电控车载铁包加盖装置。[0005]本发明的技术方案如下：[0006]一种电控车载铁包加盖装置，包括有轨小车机构、电动杆组机构及包盖机构三部分。[0007]有轨小车机构包括导轨、车轮组（主动车轮组和被动车轮组）、驱动电机和车架。两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置可在导轨中运行车轮组。驱动电机安装在车架上。[0008]电动杆组机构包括推杆-凸轮机构、六杆机构和辅助平衡弹簧。推杆-凸轮机构由电动推杆、曲柄和驱动凸轮组成，布置在车架底座上，电动推杆通过曲柄与驱动凸轮联接。六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与