一种手动操作车载铁包开盖机构装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103288020103288020B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201310142993.1CN201361707Y,2009.12.16,全文.CN101648268A,2010.02.17,全文.(22)申请日2013.04.23US4739711A,1988.04.26,全文.(73)专利权人大连理工大学CN102699315A,2012.10.03,全文.地址116024辽宁省大连市凌工路2号CN201900252U,2011.07.20,全文.专利权人大连华锐重工集团股份有限公司CN102554202A,2012.07.11,全文.大连华锐重工冶金设备制造有限审查员李林公司(72)发明人王德伦董惠敏张春利尚振国吴煜娜仁杨丽华吕晓宇孟茹孙大庆(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人关慧贞(51)Int.Cl.B67B7/00(2006.01)(56)对比文件CN201823924U,2011.05.11,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种手动操作车载铁包开盖机构装置(57)摘要本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。CN103288020BCN10328BCN103288020B权利要求书1/1页1.一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，该装置包括行走机构、牵引机构、开盖机构和包盖机构四部分；行走机构包括导轨、车轮组、驱动电机及电机离合器、车架；两条平行的导轨布置在拖运火车上，车架底部安置在导轨中运行的车轮组；驱动电机及电机离合器安装于车架上；牵引机构包括手轮、减速器、滚筒、传动钢丝绳和手动推板；手动推板上装有导向杆，底部装有滚轮，放置在导轨靠近铁包的一端；手轮与减速器的输入轴联接，减速器的双输出轴各联接一个滚筒，手轮、减速器和滚筒位于导轨末端；传动钢丝绳沿两条导轨布置，一端缠绕在滚筒上，另一端与手动推板联接；开盖机构包括曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧；曲柄滑块机构由手动开合推杆、传动杆与手动开合顶杆组成，安置在车架底端；六杆机构是内环双摇杆四杆机构和外环双摇杆四杆机构的串联，连架杆A、连杆B、连架杆B与机架构成内环双摇杆四杆机构；开合摇臂、连杆A、连架杆A与机架构成外环双摇杆四杆机构；辅助平衡弹簧的两端分别联接在外环双摇杆四杆机构的机架和开合摇臂上；包盖具有对称性，曲柄滑块机构、六杆机构和辅助平衡弹簧各有两组，在车架上左右对称布置；包盖机构包括包盖、包盖支架和合页；包盖支架左右对称布置，与包盖固定联接；包盖支架与六杆机构之间由合页联接。2.根据权利要求1所述的一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，所述辅助平衡弹簧是组合式压缩弹簧。3.根据权利要求1或2所述的一种手动操作车载铁包开盖装置，其特征在于，所述的包盖6与包盖支架7之间的联接方式为：前端铰接，后端靠长圆孔联接。2CN103288020B说明书1/2页一种手动操作车载铁包开盖机构装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其原理是利用人力手轮作为动力源，利用小车/杆组结构作为执行机构，在不改变现有厂房和设备情况下，以最小动力、最少材料和成本，在钢水的拖运火车上实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。背景技术[0002]手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖机构四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引车架移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离。[0003]当出意外情况(断电)下电控装置无法正常工作时，现有的铁包加盖机构的备用应急装置有如下不足：1.机构整体质量过大，需要施加很大的人力才能拉动小车后退。2.不能及时地开启包盖，而直接将包盖强行撤离会破坏包盖底部的保温材料，甚至导致铁包倾倒，酿成事故。发明内容[0004]本发明提供了一种手动操作车载铁包开盖装置。[0005]本发明的技术方案如下：[0006]一种手动操作车载铁包开盖装置，包括行走机构、牵引机构、开盖机构和包盖机构四部分。[0007]行走机构：包括导轨、车轮