板材搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103287864A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103287864103287864A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310202185.X(22)申请日2013.05.28(71)申请人沈阳市佑铭自动化科技有限公司地址110326辽宁省沈阳市沈阳胡台新城振兴五街32号(72)发明人明占喜明靓(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人杨滨(51)Int.Cl.B65G59/04(2006.01)B65G57/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称板材搬运装置(57)摘要一种板材搬运装置，解决了现有技术中生产线长、占地面积大、生产成本高、维护过程繁琐，使用操作不便等问题，其技术要点是：包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆。其结构简单，易于维护，生产成本低，搬运过程稳定安全。CN103287864ACN10328764ACN103287864A权利要求书1/1页1.一种板材搬运装置，包括搬运机构及推送机构，其特征是：所述搬运机构包括用于取放板材的搬运架、带有滑轨的待料架、工作台、用于驱动搬运架使其在待料架与工作台之间搬运板材的驱动机构；驱动机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，往复运动缸体，由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条，与第一齿轮固定同时与搬运架铰接的第二连杆，与第三齿轮固定同时与搬运架铰接的第一连杆；推送机构包括沿滑轨运动的推送器、与第一连杆或第二连杆或搬运架铰接同时与推送器铰接的第三连杆。2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征是：将所述驱动机构的往复运动缸体与由往复运动缸体驱动的与第一齿轮啮合的齿条替换为设置在第一至第三其中一个齿轮上的驱动马达。3.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征是：所述第一连杆与第二连杆的长度相等，且绕相应齿轮的轮轴转动时相互平行。4.根据权利要求1或2或3任一项所述的板材搬运装置，其特征是：所述第三连杆的一端与第二连杆的端部、搬运架同时铰接。2CN103287864A说明书1/4页板材搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种板材加工入料或出料设备，具体说是一种板材搬运装置。背景技术[0002]在板材的加工过程中，板材自动化生产线采用自动入料、出料方式。该入、出料装置对板材的堆放和传输速度要求比较高，每块板材的传输速度周期应尽量小于30s，但是由于板材入料时用天车和叉车摆放存在一定的误差不能够完全与板材定位或夹持设备装配贴合，如果采用人工移运、卸料进行堆码摆放和传输，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏，因而对板材加工入料系统的改进逐渐成为板材加工传输技术的重点，为解决该问题曾采用多种方案。[0003]如公告号为CN101559880A的“板材搬送装置”，板材搬送装置具有多条轨道以及沿着这些各个轨道以行走自如的方式设置的第一、第二行走体，上述各行走体分别具有对板材保持件进行支承的板材保持件支承框架，所述板材保持件对板材进行吸附并保持，该板材保持件支承框架具有：框架主体；以及转动框架，其可自由地相对于该框架主体近似水平地转动且可自如转动到所支承的板材与相邻的轨道在平面上重合的位置，所述各转动框架具有把持板材的端部的夹持器，第一行走体和第二行走体的夹持器的夹持开口可相互朝向板材中央侧。[0004]又如申请公布号为CN102672072A的板材加工入料系统，包括相邻设置的板材叠放机构和板材入料机构，所述的板材叠放机构包括叠放架和设置在叠放架的一端利用吸附方式定位板材并将被定位板材一端抬起的分板结构，所述的板材入料机构包括入料架和设置在入料架上的两组纵向平行设置的导轨组件，在入料架上设有能将板材夹持住的夹持装置，在入料架的一侧设有横向推动机构，所述的导轨组件上设有能使横向推动机构横向移动的断口。[0005]上述方案虽在一定程度上改进了现有技术，但仍存在下述问题：整个设备生产线过长，结构复杂，使用操作不便，不但易导致运行不畅，而且维护过程极为繁琐；生产线长、占地面积大，空间有效利用率过低，提高了生产成本。发明内容[0006]本发明的目的是为了提供一种板材搬运装置，解决了现有技术中生产线长、占地面积大、生产成本高、维护过程繁琐，使用操作不