金属板材搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107879108A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711238585.0(22)申请日2017.11.30(71)申请人宁波德深机械设备有限公司地址315000浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室(72)发明人王健(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人王典彪(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称金属板材搬运装置(57)摘要本发明属于金属板材搬运设备技术领域，具体公开了一种金属板材搬运装置，包括机架和控制器，机架上端设有水平传输机构，水平传输机构上连接有升降传输机构，升降传输机构下端连接有搬运机构。搬运机构包括支撑梁，支撑梁上设有若干设有气缸的活动架，气缸活塞杆上设有电磁吸盘。气缸的缸体上设有固定杆，固定杆上滑动连接有活动杆，活动杆通过弹簧连接与缸体连接，活动杆下端设有两端呈楔形状的分离板。活塞杆上设有移动杆，移动杆上设有与分离板配合的楔形块。本方案通过每个气缸来实现电磁吸盘的升降，使得若干电磁吸盘能够吸附凹凸的金属板材。通过分离板和楔形块的配合，使得分离板能够分割相邻两块金属板材，提高了安全性。CN107879108ACN107879108A权利要求书1/1页1.金属板材搬运装置，包括机架和控制器，机架上端设有水平传输机构，水平传输机构上连接有升降传输机构，升降传输机构下端连接有搬运机构，其特征在于：所述搬运机构包括支撑梁，支撑梁连接在升降传输机构下端，支撑梁的下端设有接近开关，支撑梁上连接有若干活动架，活动架与支撑梁相互垂直，活动架的两端均连接有气缸，气缸的活塞杆向下设置，活塞杆上连接有电磁吸盘，电磁吸盘上设有压力传感器；气缸上还设有分离机构，所述分离机构包括固定杆和移动杆，固定杆水平设置于气缸缸体的外壁上，固定杆上滑动连接有活动杆，固定杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与气缸缸体和活动杆连接，活动杆的下端设有分离板，分离板的两端均呈楔形状；移动杆水平设置于气缸的活塞杆的下部，移动杆远离气缸的端部竖直设有能与分离板配合并推动分离板的的楔形块，楔形块位于分离板的上方；控制器均与水平传输机构、升降传输机构、气缸、电磁吸盘、压力传感器、接近开关电连接。2.根据权利要求1所述的金属板材搬运装置，其特征在于：所述水平传输机构包括电机、链条、两根导轨和两根丝杆，两根丝杆分别位于机架上端的两侧，两根丝杆通过链条进行连接，其中一根丝杆与电机连接；两根导轨分别位于机架上端的两侧，导轨与丝杆平行设置；两根丝杆上均配合有支撑座，所述支撑座滑动连接在导轨上，两个支撑座相互对称，两个支撑座之间固定连接有移动梁。3.根据权利要求1所述的金属板材搬运装置，其特征在于：所述升降传输机构固定连接在移动梁的下端，升降传输机构包括液压缸，液压缸固定连接于移动梁上，液压缸的活塞杆朝下设置。4.根据权利要求3所述的金属板材搬运装置，其特征在于：所述活动架活动连接在支撑梁上。5.根据权利要求3所述的金属板材搬运装置，其特征在于：所述气缸活动连接在活动架上。6.根据权利要求5所述的金属板材搬运装置，其特征在于：所述分离板是橡胶材质的。2CN107879108A说明书1/4页金属板材搬运装置技术领域[0001]本发明属于金属板材搬运设备技术领域，尤其涉及一种金属板材搬运装置。背景技术[0002]钢板或者铁板等金属板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，而其缺点是密度较大，且体积也较大，造成钢材的质量较大，不便于送料上料。传统主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运。两者都需要操作员直接对金属板材进行操作，存在人工强度较大及发生人身危险事故等一系列问题。[0003]公告号为CN204355781U的专利公开了一种钢板上料机，包括有机架、设于机架上的支架，架设于支架上并朝向机架设置的钢板上料组件。其中，钢板上料组件包括有架设于支架上的安装板、安装于安装板上的气缸，气缸的活塞杆朝向机架设置，气缸的活塞杆相对于与气缸连接一端的一端处固设有钢板上料板，该钢板上料板上设有若干朝向机架设置的真空吸头；所述的机架与上料板之间设有可沿支架纵向调节的钢板放置板。[0004]上述专利虽然能够实现钢板的自动搬运上料，但是真空吸头是固定在机架上，对于凹凸不平的钢板或者当真空吸头不处于同一平面时，无法保证全部真空吸头均吸附住钢板，因此存在安全隐患。而且由于现在工业生产用的金属板材通常都存在冲孔，利用真空吸头对有冲孔的金属板材进行吸附