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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103303769A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103303769103303769A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201210060678.X(22)申请日2012.03.09(71)申请人河南理工大学地址454003河南省焦作市高新区世纪大道2001号(72)发明人汪旭东封海潮许孝卓许宝玉司纪凯朱军高彩霞袁世鹰(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张春(51)Int.Cl.B66B9/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图14页附图14页(54)发明名称一种循环多轿厢电梯(57)摘要本发明公开一种循环多轿厢电梯,包括轿厢、驱动机构、轿厢定位轨,所述轿厢上设有四个轿厢轮,轿厢轮设置在轿厢轮定位轨内,轿厢通过转盘、连接轴与驱动机构相连,所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段、轿厢定位轨道水平段,轿厢定位轨竖直段和轿厢定位轨道水平段之间通过轿厢定位轨弯道段相连。本发明不但实现了在一个井筒内设置多个轿厢,还可以让一个轿厢在多个井筒内循环运动,能够缩短侯梯时间、降低建筑成本。并且轿厢在各个轨道之间转移的时候,轿厢不会翻转,使用安全。CN103303769ACN103769ACN103303769A权利要求书1/1页1.一种循环多轿厢电梯,包括轿厢(14)、驱动机构、轿厢定位轨,其特征在于:所述轿厢(14)上设有四个轿厢轮(21),轿厢轮(21)设置在轿厢轮定位轨内,轿厢(14)通过转盘(15)、连接轴(16)与驱动机构相连,所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段(10)、轿厢定位轨道水平段(12),轿厢定位轨竖直段(10)和轿厢定位轨道水平段(12)之间通过轿厢定位轨弯道段(11)相连。2.根据权利要求1所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动机构包括驱动动力源和驱动小车I(35a)、驱动小车II(35b)、驱动小车III(35C),驱动小车I(35a)与驱动小车II(35b)之间、驱动小车II(35b)与驱动小车III(35C)之间通过球链装置(37)相连,轿厢(14)通过连接轴(16)、转盘(15)与驱动小车II(35b)相连,驱动小车II(35b)上设有制动器(38)。3.根据权利要求2所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动动力源包括动力源活动部分和动力源固定部分,动力源活动部分包括定位轮组连接板(41),定位轮组连接板(41)上固定初级电枢(34b)和定位轮组(39),定位轮组(39)包括防侧倾定位轮(39a)和侧向定位轮(39b),定位轮组(39)通过定位轮组缓冲机构(42)与定位轮组转轴(40)相连,动力源固定部分包括轭铁和永磁体(34a)。4.根据权利要求2所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动动力源是感应直线电机或者电励磁同步直线电机或者齿轮齿条结构。5.根据权利要求3所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述定位轮组连接板(41)上设有两组初级电枢(34b),动力源固定部分设有两组永磁体(34a),两组永磁体(34a)之间设置制动轨(43),制动器(38)设置在制动轨(43)上。6.根据权利要求1所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述轿厢定位轮轨道包括外轨外沿竖直段(1)和内轨外沿竖直段(6)的至少一条、外轨外沿水平段(4)和轿厢轮定位轨道弯道段。7.根据权利要求1所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述轿厢轮定位轨道弯道段包括外轨外沿弯道段(2)和外轨内沿弯道段(3),或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括外轨外沿弯道段(2)、外轨内沿弯道段(3)和内轨外沿弯道段(7),或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨外沿弯道段(7)和外轨内沿弯道段(3),或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨内沿弯道段(24)、内轨外沿弯道段(7)和外轨内沿间隔弯道段I(25)、外轨内沿间隔弯道段II(26),或者所述轿厢轮定位轨道弯道段包括内轨内沿弯道段(24)、内轨外沿弯道段(7)和外轨内沿间隔弯道段I(25)、外轨内沿间隔弯道段II(26)、外轨外沿弯道段(2)。8.根据权利要求7所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述轿厢轮定位轨道还包括水平内轨外沿(8)。9.如1~8之一所述的循环多轿厢电梯,其特征在于:所述轿厢定位轨道竖直段与至少两个轿厢定位轨道弯段(11)相连,在轿厢定位轨道竖直段和轿厢定位轨道弯段(11)相交的岔道口设有岔道执行机构(30),或者轿厢定位轨道竖直段和轿厢定位轨道弯段11相交处设有平移执行机构和井道轨(23),所述井道轨(23-1)上设有与轿厢定位轨道竖直段有缝