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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103303770A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103303770103303770A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201210060680.7(22)申请日2012.03.09(71)申请人河南理工大学地址454003河南省焦作市高新区世纪大道2001号(72)发明人汪旭东许宝宝朱军封海潮许孝卓高彩霞王新掌袁世鹰(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张春(51)Int.Cl.B66B9/00(2006.01)B66B11/04(2006.01)B66B7/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图8页附图8页(54)发明名称一种单轮循环的多轿厢电梯(57)摘要本发明公开一种单轮循环的多轿厢电梯,包括轿厢、驱动机构、轿厢定位轨,所述轿厢上设有一个轿厢轮,轿厢轮设置在轿厢轮定位轨内,所述轿厢轮定位轨包含轿厢轮定位轨竖直段和轿厢轮定位轨弯道段,轿厢通过转盘、连接轴与驱动机构相连,所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段和轿厢定位轨弯道段。本发明中,驱动机构驱动轿厢沿着轿厢定位轨运动,而轿厢轮始终沿着轿厢轮定位轨运行,能保证轿厢在运行过程不会翻转,并且其轨道是连续的,轿厢循环比较简单。在轿厢定位轨内可以同时存在若干个轿厢,进而提高电梯的井道空间利用率,缩短候梯时间,增加运力,尤其适用于高层建筑中。CN103303770ACN1037ACN103303770A权利要求书1/1页1.一种单轮循环的多轿厢电梯,包括轿厢(14)、驱动机构、轿厢定位轨,其特征在于:所述轿厢(14)上设有一个轿厢轮(23),轿厢轮(23)设置在轿厢轮定位轨内,所述轿厢轮定位轨包含轿厢轮定位轨竖直段(31)和轿厢轮定位轨弯道段(32),轿厢(14)通过转盘(15)、连接轴(16)与驱动机构相连,所述轿厢定位轨包括轿厢定位轨竖直段(10)和轿厢定位轨弯道段(11)。2.根据权利要求1所述的单轮循环的多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动机构包括驱动动力源和驱动小车I(35a)、驱动小车II(35b)、驱动小车III(35C),驱动小车I(35a)与驱动小车II(35b)之间、驱动小车II(35b)与驱动小车III(35C)之间通过球链装置(37)相连,轿厢(14)通过连接轴(16)、转盘(15)与驱动小车II(35b)相连,驱动小车II(35b)上设有制动器(38)。3.根据权利要求2所述的单轮循环的多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动动力源包括动力源活动部分和动力源固定部分,动力源活动部分包括定位轮组连接板(41),定位轮组连接板(41)上固定初级电枢(34b)和定位轮组(39),定位轮组(39)包括防侧倾定位轮(39a)和侧向定位轮(39b),定位轮组(39)通过定位轮组缓冲机构(42)与定位轮组转轴(40)相连,动力源固定部分包括轭铁和永磁体(34a)。4.根据权利要求2所述的单轮循环的多轿厢电梯,其特征在于:所述驱动动力源是感应直线电机或电励磁同步直线电机或者齿轮齿条机构。5.据权利要求3所述的单轮循环的多轿厢电梯,其特征在于:所述定位轮组连接板(41)上设有两组初级电枢(34b),动力源固定部分设有两组永磁体(34a),两组永磁体(34a)之间设置制动轨(43),制动器(38)设置在制动轨(43)上。2CN103303770A说明书1/3页一种单轮循环的多轿厢电梯技术领域[0001]本发明涉及一种循环电梯,具体涉及一种多轿厢电梯。背景技术[0002]传统的绳轮牵引井道式电梯,每个井道内只能有一个轿厢运行。这种结构的电梯在低层建筑中比较实用,而对于现代城市越来越多的高层建筑,存在轿厢数量少、运送能力低、待梯时间长等问题,一旦电梯出现问题,整个井道将无法使用。现有的解决方案是通过增加电梯井道的数量安装更多单轿厢电梯,以及利用传统绳轮牵引技术的双层轿厢电梯,在一定程度上提高了运送能力,缩短了侯梯时间,但数量众多的电梯井道占用了大量宝贵的建筑空间和建筑成本,并未从根本上解决问题。对于人员多、负载大的高层、超高层建筑,需要高水准的交通输送处理能力,而传统电梯占用大量建筑空间和输送能力低则是一个严重问题。[0003]多轿厢电梯在一个井筒内可独立运行多个轿厢,可有效节约和利用城市高层建筑的空间,提高运力。如申请号为“CN200910064738.3”的发明专利公开了“一种无绳循环多轿厢电梯及其循环系统”,提出了一种循环多轿厢电梯,实现一个井道内多个轿厢同时运行,并通过转换机构实现轿厢的循环和避让。但这种多轿厢电梯及其循环系统,当轿厢循环和避让时转换机构需将轿厢及其对应的轨道一并移走,存在轿厢运行轨道不连续,转换机构需较大驱动力,