多功能全自动钢管移料作业机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103302540A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103302540103302540A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310176924.2(51)Int.Cl.(22)申请日2013.05.14B23Q7/00(2006.01)(71)申请人甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司地址730070甘肃省兰州市安宁区蓝科路8号申请人上海蓝滨石化设备有限责任公司兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司(72)发明人解庆张铠陈金仪马永刚毕群泗(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人李琪权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称多功能全自动钢管移料作业机(57)摘要本发明提供了一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构和多个并排设置的齿轮式步进横移机构；根据工位设置，各齿轮式步进横移机构上均安装与工位设置相匹配的工位机构；齿轮式步进横移机构包括箱体，箱体上安装有套装了主动齿轮的主动轴，相邻两个齿轮式步进横移机构的主动轴相连，主动齿轮驱动对称设置的两个从动齿轮，两个从动齿轮相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成，曲柄支撑总成通过取料支架与取料板相连接。本作业机可连续执行和操作工位较密集的安排，统一取料、放料，适合连续作业的工艺工位；具有自动化程度高，占用空间小、结构紧凑、工作效率高、连续安全可靠等优点。CN103302540ACN103254ACN103302540A权利要求书1/1页1.一种多功能全自动钢管移料作业机，包括动力驱动机构，其特征在于，该动力驱动机构同时驱动多个并排设置的齿轮式步进横移机构（1）；使用时，根据工位设置，在每个齿轮式步进横移机构（1）均安装与工位设置相匹配的工位机构，所述的工位机构包括输送机构（2）、位置补偿装置（3）、调心机构（4）和旋转支撑机构（5）中的至少一套机构；所述的齿轮式步进横移机构（1）包括箱体（37），箱体（37）上安装有主动轴（28），相邻两个齿轮式步进横移机构（1）的主动轴（28）相连接，与动力驱动机构相邻的齿轮式步进横移机构（1）与该动力驱动机构相连接，主动轴（28）上套装有第一齿轮（26），第一齿轮（26）与两个第二齿轮（31）啮合，两个第二齿轮（31）相对于第一齿轮（26）对称设置，第一齿轮（26）和两个第二齿轮（31）均位于箱体（37）内；两个第二齿轮（31）相同半径的轮缘上均安装有曲柄支撑总成（29），曲柄支撑总成（29）上竖直设置有取料支架（32），两个取料支架（32）上端通过取料板相连接，取料板位于箱体（37）一个侧壁的外侧。2.如权利要求1所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的位置补偿装置（3）包括上、下设置的输送机构（2）和调心机构（4），输送机构（2）和调心机构（4）之间的距离可调节。3.如权利要求1或2所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的输送机构（2）包括底座（2-4），底座（2-4）上并排设有两个轴承座（2-3），两个轴承座（2-3）之间安装有滚轮（2-2），底座（2-4）上还安装有电机涡轮蜗杆减速器（2-1），电机涡轮蜗杆减速器（2-1）驱动滚轮（2-2）转动；使用时，底座（2-4）与箱体（37）顶部固定连接，使滚轮（2-2）轴线与主动轴（28）轴线相垂直。4.如权利要求1或2所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的调心机构（4）包括支架（35），支架（35）一侧安装有轴线竖直设置的滑槽（23），滑槽（23）内设有可沿滑槽（23）轴线方向上下移动的滑动支架（21），滑动支架（21）下方设有顶面为斜面的导向块（20），滑动支架（21）下端面与导向块（20）顶面相接触，导向块（20）与连杆（15）固定连接，使用时，将支架（35）与箱体（37）固定连接，支架（35）与取料板分别位于箱体（37）相对的两个侧壁上，使导向块（20）斜面方向以及连杆（15）轴线均与主动轴（27）轴线相平行，安装于相邻两个齿轮式步进横移机构（1）上的连杆（15）相连接，位于最外侧的两根连杆（15）中的一根连杆（15）的另一端与液缸（12）相连接，液缸（12）上安装有位移传感器（11）。5.如权利要求1所述的多功能全自动钢管移料作业机，其特征在于，所述的旋转支撑机构（5）包括滚轮支撑座（5-1），滚轮支撑座（5-1）上并排安装有主动辊轮（5-2）和从动辊轮（5-3），主动辊轮（5-2）由电机减速器（5-4）驱动，使用时，将滚轮支撑座（5-1）与箱体（37）顶部固定连接，使主动辊轮（5-2）的轴线和从动辊轮（5-3）的轴线均与主动轴（28）的轴线相平行。2CN103302