电动轮椅车直流无刷驱动轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103312084A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103312084103312084A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号201310217156.0(22)申请日2013.06.03(71)申请人常熟市平方轮椅有限公司地址215554江苏省苏州市常熟市尚湖镇冶塘工业园2幢(72)发明人沈文华平雪明(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所32113代理人朱伟军(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K7/102(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书8页说明书8页附图3页附图3页(54)发明名称电动轮椅车直流无刷驱动轮结构(57)摘要一种电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，属于人类日常生活用品。包括轮胎、电机、减速机构、轮毂驱动盘和失电制动机构，特点：电机包括定子壳体、定子绕组、转子和转子轴，定子壳体具有定子绕组腔，定子绕组设在定子绕组腔内，转子设在定子绕组的转子容纳腔内，在转子的中央构成转子轴孔，转子轴穿在转子上，转子轴的一端与减速机构连接、另一端与失电制动机构配合；减速机构包括减速箱箱体、一级行星减速装置和二级行星减速装置，减速箱箱体与定子壳体固定，一级行星减速装置与转子轴的一端配合，二级行星减速装置与一级行星减速装置、轮毂驱动盘配合。传动效率高，节能效果好；运行效率高；结构简练，方便制造与装配，便于维护；使用灵活。CN103312084ACN103284ACN103312084A权利要求书1/3页1.一种电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，包括紧套在轮毂(11)上的一轮胎(1)、在使用状态下与电动轮椅车上的电池盒盒体固定的电机(2)、设置于轮毂(11)的轮毂腔(111)内的并且与电机(2)传动连接的减速机构(3)、与轮毂(11)固定的并且与减速机构(3)传动配合的轮毂驱动盘(4)和配设在电机(2)上的并且与电机(2)相配合的失电制动机构(5)，其中：所述轮毂驱动盘(4)与所述轮毂(11)的一侧固定，而所述的电机(2)在对应轮毂(11)的另一侧与所述的电池盒盒体固定，其特征在于：所述的电机(2)包括定子壳体(21)、定子绕组(22)、转子(23)和转子轴(24)，定子壳体(21)在使用状态下与所述电池盒盒体固定，该定子壳体(21)具有一定子绕组腔(211)，定子绕组(22)设置在定子绕组腔(211)内，转子(23)设置在定子绕组(22)的转子容纳腔(221)内，在该转子(23)的中央位置构成有自转子(23)的一侧贯通至另一侧的一转子轴孔(231)，转子轴(24)穿置在转子(23)上，并且该转子轴(24)的长度方向的近中部与转子轴孔(231)固定，而转子轴(24)的一端伸展到定子壳体(21)外，并且探入所述轮毂腔(111)内与所述减速机构(3)传动连接，转子轴(24)的另一端同样伸展到定子壳体(21)外，并且与所述的失电制动机构(5)相配合；所述的减速机构(3)包括减速箱箱体(31)、一级行星减速装置(32)和二级行星减速装置(33)，减速箱箱体(31)位于所述的轮毂腔(111)内并且与所述定子壳体(21)固定，一级行星减速装置(32)枢转设置在减速箱箱体(31)上，并且与所述的转子轴(24)的所述一端传动配合，二级行星减速装置(33)与一级行星减速装置(32)传动配合并且还与所述的轮毂驱动盘(4)传动配合。2.根据权利要求1所述的电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，其特征在于在所述的轮毂(11)上并且朝向所述轮毂驱动盘(4)的一侧以间隔状态开设有一组驱动盘固定孔(112)，在轮毂驱动盘(4)上并且在对应于驱动盘固定孔(12)的位置开设有驱动盘固定螺钉孔(41)，由驱动盘固定螺钉(411)在对应于驱动盘固定螺钉孔(41)和驱动盘固定孔(1112)的位置将轮毂驱动盘(4)与轮毂(11)固定。3.根据权利要求1所述的电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，其特征在于在所述的轮毂(11)朝向所述电机(2)的所述定子壳体(21)的一侧并且位于该一侧的中央位置延伸有一轮毂枢转支承座(113)，在该轮毂枢转支承座(113)的枢转支承座腔内设置有一枢转支承轴承(1131)和一枢转支承轴承密封圈(1132)，所述的减速箱箱体(31)朝向电机(2)的一侧并且位于该一侧的中央位置构成有一减速相箱体连接凸台(311)，在该减速箱箱体连接凸台(311)朝向定子壳体(21)一端的端面上以间隔状态开设有一组连接凸台螺钉孔(3111)，在定子壳体(21)上并且在对应于连接凸台螺钉孔(3111)的位置开设有一组定子壳体螺钉孔(212)，在各定子壳体螺钉孔(212)上配设有定子壳体固定螺钉(2121)，定子壳体固定螺钉(2121)与连接凸台螺钉孔(31