改良的X型标准行星齿轮减速器结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322130A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322130103322130A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201210073156.3(22)申请日2012.03.19(71)申请人昆山金星传动科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北萧林路183号(72)发明人金铭新(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称改良的X型标准行星齿轮减速器结构(57)摘要本发明公开了一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，该结构包括内齿圈、与内齿圈固定连接的高速端壳体、输入轴、太阳轮、若干行星轮和行星架，太阳轮与若干行星轮分别相啮合，若干行星轮与内齿圈分别相啮合，若干行星轮均活动连接于行星架上，所述输入轴与太阳轮之间挠性连接。由于输入轴与太阳轮之间采用挠性连接，使得与太阳轮相啮合的行星轮系能够实现全浮动形式，提高了整机的均载性能；同时输入轴可单独加工完后再与太阳轮连接在一起，避免了将所有的加工要求集中在输入轴上，从而降低了输入轴的加工难度，并且有利于输入轴与太阳轮的标准化与通用化。CN103322130ACN1032ACN103322130A权利要求书1/1页1.一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，包括内齿圈(1)、与内齿圈(1)固定连接的高速端壳体(2)、输入轴(3)、太阳轮(4)、若干行星轮(5)和行星架(6)，所述太阳轮(4)与若干行星轮(5)分别相啮合，所述若干行星轮(5)与内齿圈(1)分别相啮合，所述若干行星轮(5)均活动连接于行星架(6)上，其特征在于：所述输入轴(3)与太阳轮(4)之间挠性连接。2.根据权利要求1所述的改良的X型标准行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述挠性连接采用一端固定连接于输入轴(3)上的内齿套(7)，所述内齿套(7)另一端与太阳轮(4)轮齿相啮合。3.根据权利要求2所述的改良的X型标准行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述内齿套(7)与输入轴(3)过盈联接。4.根据权利要求1所述的改良的X型标准行星齿轮减速器结构，其特征在于：所述内齿套(7)与太阳轮(4)构成齿轮联轴器。2CN103322130A说明书1/2页改良的X型标准行星齿轮减速器结构技术领域[0001]本发明涉及一种行星齿轮减速器，尤其涉及一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构。背景技术[0002]行星齿轮减速器一般包括输入端部件、行星轮系部件、输出端部件。在该类行星齿轮减速器中，传统结构形式通常将输入轴与太阳轮做成一体的形式，如德国FLENDER公司的产品以及国内标准行星齿轮减速器的结构，通常将输入轴的另一端加工成太阳轮。由于输入轴与太阳轮之间采用上述的一体式结构，常常使行星轮系难以实现全浮动形式，并不利于行星齿轮减速器整机的均载性能；同时输入轴与太阳轮为一体式，要将太阳轮的加工要求集中到输入轴上，增大了输入轴的加工难度，并且不利于输入轴与太阳轮的标准化。发明内容[0003]为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，该结构使得行星轮系能够实现全浮动形式，提高了整机的均载性能，并且有利于输入轴与太阳轮的加工及标准化。[0004]本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种改良的X型标准行星齿轮减速器结构，包括内齿圈、与内齿圈固定连接的高速端壳体、输入轴、太阳轮、若干行星轮和行星架，所述太阳轮与若干行星轮分别相啮合，所述若干行星轮与内齿圈分别相啮合，所述若干行星轮均活动连接于行星架上，行星轮能够随行星架以太阳轮的轮轴为中心进行公转，同时以行星轮自身轮轴为中心进行自转，所述输入轴与太阳轮之间挠性连接，挠性连接可使高速级的整个行星轮实现全浮动形式，有利于提高整机的均载性能。[0006]所述挠性连接采用一端固定连接于输入轴上的内齿套，所述内齿套另一端与太阳轮轮齿相啮合。[0007]所述内齿套与输入轴过盈联接。[0008]所述内齿套与太阳轮构成齿轮联轴器。[0009]本发明的有益技术效果为：由于输入轴与太阳轮为可分的两部分，在输入轴与太阳轮之间采用挠性连接件进行连接，使得与太阳轮相啮合的行星轮系能够实现全浮动形式，提高了整机的均载性能；同时输入轴可单独加工完后再与太阳轮连接在一起，避免了将所有的加工要求集中在输入轴上，从而降低了输入轴的加工难度，并且有利于输入轴与太阳轮的标准化与通用化。附图说明[0010]图1为本发明的结构连接示意图；[0011]图2为图1中A部分的结构示意放大图。3CN103322130