具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322131A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322131103322131A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201210073584.6(22)申请日2012.03.20(71)申请人昆山金星传动科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北萧林路183号(72)发明人金铭新(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器(57)摘要本发明公开了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，输入轴驱动第一太阳轮转动，第一太阳轮与若干第一行星轮啮合传动，第一行星轮与第一行星架能够转动定位，第一行星架与第二太阳轮啮合，第二太阳轮与若干第二行星轮啮合传动，第二行星轮与第二行星架能够转动定位，第二行星架驱动输出轴转动，第一内齿圈与第二内齿圈固定连接，所述第二太阳轮朝向输出轴一端设有一弹性元件，该弹性元件轴向两端分别紧抵第二太阳轮和第二行星轮架端壁，本发明的弹性元件释放弹力补偿各级传动机构中轴间的间隙，使得各级传动机构间紧密接触，结构紧凑，具有较好的减振和浮动效果，避免了减速器运行过程中的噪音，提高了整机性能。CN103322131ACN1032ACN103322131A权利要求书1/1页1.一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴(1)、输出轴(2)、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈(3)、第一行星轮(4)、第一行星架(5)和第一太阳轮(6)，低速级行星轮系包括第二内齿圈(7)、第二行星轮(8)、第二行星架(9)和第二太阳轮(10)，所述输入轴(1)驱动第一太阳轮(6)转动，第一太阳轮(6)与若干第一行星轮(4)啮合传动，第一行星轮(4)与第一行星架(5)能够转动定位，第一行星架(5)与第二太阳轮(10)啮合，第二太阳轮(10)与若干第二行星轮(8)啮合传动，第二行星轮(8)与第二行星架(9)能够转动定位，第二行星架(9)驱动输出轴(2)转动，第一内齿圈(3)与第二内齿圈(7)固定连接，其特征在于：所述第二太阳轮(10)朝向输出轴(2)一端设有一弹性元件(11)，该弹性元件(11)轴向两端分别紧抵第二太阳轮(10)和第二行星轮(9)架端壁。2.根据权利要求1所述的具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二太阳轮(10)靠近输出轴的一端设有一凹槽，该凹槽内插设有一第一球顶(12)，弹性元件(11)套设于第一球顶(12)外侧，弹性元件(11)两端分别紧抵第二太阳轮(10)凹槽内侧端面和第一球顶(12)两端之间形成的环状止挡面，所述第一球顶(12)的球头紧抵第二行星架(9)内端面。3.根据权利要求2所述的具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一太阳轮(6)朝向第二太阳轮的一侧设有一第二球顶(13)，其一端面紧抵第一太阳轮(6)，另一端紧抵第一行星架(5)内端面。4.根据权利要求1所述的具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，其特征在于：所述弹性元件(11)为弹簧。2CN103322131A说明书1/2页具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及一种行星轮减速器，特别涉及一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器。背景技术[0002]近年来，国家对基础建设领域投资力度逐步加大，冶金、电力、建筑机械，能源等行业加快了发展，相关行业对减速机的市场需求也逐步扩大。行星齿轮减速器作为减速器的一种特殊传动形式，由于其承载能力大、体积小、效率高，现被广泛应用于各行业的传动系统中，目前标准型的行星轮减速器轴向都留有一定的间隙，通过这个结构可以避免各级之间在运转过程中发生轴向相互碰撞，造成磨损和干涉，从而影响整机的性能。发明内容[0003]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，该具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器结构紧凑，具有中轴间隙自动补偿功能，整机的减振和浮动的效果好。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有轴向间隙自动补偿功能的X型标准行星齿轮减速器，减速器由输入轴、输出轴、高速级行星轮系和低速级行星轮系组成，其中高速级行星轮系包括第一内齿圈、第一行星轮、第一行星架和第一太阳轮，低速级行星轮系包括第二内齿圈