用于寻北仪上的驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322993A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322993103322993A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201210078431.0(22)申请日2012.03.22(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号9200信箱71分箱申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人路峰李海洲赵京坡刘炳章康冰郑怀芳万琦(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥祁建国(51)Int.Cl.G01C17/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称用于寻北仪上的驱动器(57)摘要本发明涉及一种用于寻北仪上的驱动器，包括第一输入轴、第一驱动件、第二输入轴、第二驱动件、谐波减速器、阻尼机构和输出轴。第一驱动件与第一输入轴连接以驱动第一输入轴；第二输入轴与第一输入轴同心设置且能相对第一输入轴转动；第二驱动件与第二输入轴连接以驱动第二输入轴；谐波减速器包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，第一刚轮与第二输入轴固连，谐波发生器与第一输入轴固连；阻尼机构通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；输出轴与第一输入轴同轴设置，且一端与第二刚轮固连，另一端与寻北仪连接。本发明的驱动器使寻北仪不仅能满足其应用环境的需求，而且能满足全方位寻北的需求。CN103322993ACN10329ACN103322993A权利要求书1/1页1.一种用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，包括：第一输入轴；第一驱动件，与所述第一输入轴连接以驱动所述第一输入轴；第二输入轴，与所述第一输入轴同心设置且能相对所述第一输入轴转动；第二驱动件，与所述第二输入轴连接以驱动所述第二输入轴；谐波减速器，包括第一刚轮、第二刚轮和谐波发生器，所述第一刚轮与所述第二输入轴固连，所述谐波发生器所述第一输入轴固连；阻尼机构，通过摩擦力对所述第二输入轴进行阻尼；以及输出轴，与所述第一输入轴同轴设置，且一端与所述第二刚轮固连，另一端与所述寻北仪连接。2.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述第二驱动件包括一驱动电机，所述驱动电机通过一限位机构与设置在所述第二输入轴上的一驱动齿轮连接。3.根据权利要求2所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述限位机构为残缺齿轮限位机构，所述残缺齿轮限位机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上具有残缺齿/残缺齿槽，所述第二齿轮上具有与所述残缺齿/残缺齿槽对应的残缺齿槽/残缺齿。4.根据权利要求2所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述驱动电机上设置有片簧机构，所述片簧机构包括片簧、片簧压块和调整螺钉，所述片簧设置在所述驱动电机的电机轴上且具有能限制所述电机轴旋转的片簧体，所述片簧压块通过所述调整螺钉设置在所述片簧体上。5.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述阻尼机构为一阻尼套，所述阻尼套呈圆柱状，且所述阻尼套的侧壁的一端均匀设置有多个沟槽以构成圆弧状簧片。6.根据权利要求1所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出轴通过其上的输出齿轮与所述寻北仪连接，所述输出轴的轴体上设置有齿以形成所述输出齿轮。7.根据权利要求6所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出齿轮连接有一用于消除传动间隙的消除间隙齿轮，所述消除间隙齿轮的节圆直径小于所述输出齿轮的节圆直径。8.根据权利要求7所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间设置有一扭转弹簧，所述扭转弹簧向所述输出齿轮和所述消除间隙齿轮提供使所述输出齿轮与所述消除间隙齿轮之间产生相对运动趋势的扭矩。9.根据权利要求8所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述输出轴上设置有轴向孔，所述消除间隙齿轮包括与所述轴向孔配合的配合轴以及与所述输出齿轮对应的消除间隙齿轮体。10.根据权利要求9所述的用于寻北仪上的驱动器，其特征在于，所述配合轴上设置有台阶轴体，所述扭转弹簧绕设在所述台阶轴体上，所述输出轴上设置有径向孔，一止动螺钉穿过所述径向孔和所述扭转弹簧抵靠于所述台阶轴体。2CN103322993A说明书1/5页用于寻北仪上的驱动器技术领域[0001]本发明涉及一种驱动器，具体地说，是涉及一种用于寻北仪上的驱动器。背景技术[0002]现有技术中，大多通过蜗轮蜗杆传动来驱动寻北仪，采用蜗轮蜗杆传动作为寻北仪的驱动装置虽然结构简单，但却不能满足全方位寻北的要求。另外，随着现代自动化技术和机电产品自动化程度的不断提高，对精密机械领域内的驱动器或变速器提出了更高的要求，如何提高驱动器或变速器的自动化程度，又要保证机构的可靠性，是精密机械领域的一