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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103323231A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103323231103323231A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310093196.9(22)申请日2013.03.22(30)优先权数据10-2012-00295952012.03.22KR(71)申请人现代岱摩斯有限公司地址韩国忠清南道申请人PTM有限公司(72)发明人辛建河赵泰龙(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图11页附图11页(54)发明名称差动齿轮组件检查装置(57)摘要本发明提供一种齿动齿轮组件检查装置,其包含:安装在底板的底座;设在上述底座的上侧,并在内部形成有空隙部的主架;安装有作为检查对象的齿动齿轮组件的支撑单元,其被设置成能够从主架的空隙部向前方往返移动;设在主架的一侧的左动力头,其一侧端部被插入到与齿动齿轮组件的齿环一起旋转的深层格的中孔一侧而加压支撑,并检测旋转扭矩;与左动力头对置地设置在主架的另一侧的右动力头,其一侧端部插入到深层格的中孔的另一侧而加压支撑,并产生旋转脉冲;以及能够升降地设置在主架的上侧的上动力头,其一侧端部加压支撑与齿动齿轮组件的驱动小齿轮一起旋转的小齿轮箱的上端外缘,检测旋转扭矩并产生旋转脉冲。CN103323231ACN1032ACN103323231A权利要求书1/2页1.一种齿动齿轮组件检查装置,其特征在于,包含:安装在底板的底座(200);设在上述底座(200)的上侧,并在内部形成有空隙部(310)的主架(300);安装有作为检查对象的齿动齿轮组件(10)的支撑单元(400),其被设置成能够从上述主架(300)的空隙部(310)向前方进行往返移动;设在上述主架(300)的一侧的左动力头(700),其一侧端部被插入到与上述齿动齿轮组件(10)的齿环(14)一起旋转的深层格(15)的中孔(15a)一侧而加压支撑,并检测旋转扭矩;与上述左动力头(700)对置地设置在上述主架(300)的另一侧的右动力头(800),其一侧端部插入到上述深层格(15)的中孔(15a)另一侧而加压支撑,并产生旋转脉冲;以及能够升降地设置在上述主架(300)的上侧的上动力头(900),其一侧端部加压支撑与上述齿动齿轮组件(10)的驱动小齿轮(12)一起旋转的小齿轮箱(13)的上端外缘,并且检测旋转扭矩,产生旋转脉冲。2.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置,其特征在于,上述支撑单元(400)包含:支撑支架(410),其以在内部容纳上述齿动齿轮组件(10)的方式上侧开放,以上述左夹头(721)和上述右夹头(821)分别插入到上述深层格(15)的中孔(15a)的方式在两侧分别形成有贯通孔(412);和沿着上述支撑支架(410)的上端外缘而形成的多个导引针(411),其支架引导上述齿动齿轮组件(10)的安装方向。3.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置,其特征在于,还包含移位单元(500),该移位单元(500)使上述支撑单元(400)在前后方向上移动,上述移位单元(500)包含:能够在前后方向移动地设置在上述底座(200)的上侧的移位支架(510);和设置在上述移位支架(510)的后方,并且端部通过连接部件(550)与上述移位支架(510)的一侧相结合的移位气缸(520)。4.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置,其特征在于,包含:设置在上述底座(200)的上侧的左动力头支架(710);能够在左右方向上移动地设置在上述左动力头支架(710)的上侧的第一基座(720)、能够在前后方向上移动地设置在上述第一基座(720)的上侧的第二基座(730);设置在上述第一基座(720)的上侧的左夹头(721),其一端被插入到上述深层格(15)的中孔(15a)一侧而加压支撑;设置在上述左夹头(721)的一侧的第一轮(722),其与上述左夹头(721)一起旋转;通过制动器支架(731a)固定设置在上述第二基座(730)的上侧的磁粉制动器(731);设置在上述磁粉制动器(731)的一侧而检测旋转扭矩的第一扭矩传感器(732);以及设置在上述第一扭矩传感器(732)的一侧,通过第一皮带(723)与上述第一轮(722)连动而旋转的第二轮(733)。5.根据权利要求4所述的齿动齿轮组件检查装置,其特征在于,上述第一基座(720)通过设置在上述左动力头支架(710)的一侧的左动力头气缸(712)在左右方向上移动,通过上述第一基座(720)和上述第二基座(730)在前后方向上的相对移动,调节上述第一皮带(723)的张力。2CN103323