一种电子元件贴装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103327749A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103327749103327749A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310200188.X(22)申请日2013.05.24(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人陈安吴忻生刘燕胡跃明(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蔡茂略(51)Int.Cl.H05K3/30(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种电子元件贴装机(57)摘要本发明公开了一种电子元件贴装机，贴装机构包括吸嘴、控制吸嘴旋转运动的第一电机、控制吸嘴上下运动的第二电机、控制吸嘴吸料和放料的气管，第二电机安装于贴装机构的上部，第一电机安装于贴装机构前部的一个连接件上，该连接件垂直于吸嘴；第一电机通过旋转运动同步带和旋转运动同步带轮，控制吸嘴旋转运动；第二电机通过上下运动同步带和上下运动同步带轮，控制第二电机上下运动。贴片机结构具有两个自由度，其贴装头上的吸嘴上下运动和旋转运动，吸取元件并执行贴装操作。其旋臂机械手的旋转角度由计算机控制，贴装位置固定，通过贴片平台的平移和旋转使需被贴装的PCB板上的元件移到某个吸嘴的正下方，吸嘴下放元件完成贴装。CN103327749ACN1032749ACN103327749A权利要求书1/1页1.一种电子元件贴装机，包括贴装机构和自动喂料机构，其特征在于：包括贴装机构和自动喂料机构，所述贴装机构，包括轴承座、旋臂机械手基座、置于机械手基座上的Z轴、驱动Z轴旋转的电机、安装在Z轴上的旋臂机械手，安装在旋臂机械手前端的贴装头；所述贴装头包括吸嘴、控制吸嘴旋转运动的第一电机和控制吸嘴上下运动的第二电机、用于控制吸嘴吸料和放料的气管、驱动吸嘴上下运动的上下运动同步带和上下运动同步带轮，所述第二电机安装于贴装头的上部，所述第一电机安装于贴装头前部的连接件上，该连接件垂直于吸嘴。2.根据权利要求1所述的电子元件贴装机，其特征在于：所述第一电机通过旋转运动同步带和旋转运动同步带轮，控制吸嘴旋转运动；所述第二电机通过上下运动同步带和上下运动同步带轮，控制第二电机上下运动。3.根据权利要求1所述的电子元件贴装机，其特征在于：所述自动喂料机构包括喂料器、安装支架，所述安装支架为圆弧柱状，并通过螺钉固定在贴装设备的台面上；喂料器通过卡位固定在安装支架上。4.根据权利要求3所述的电子元件贴装机，其特征在于：所述喂料器为弧形分布，所述安装支架径向上安装有径向螺杆。2CN103327749A说明书1/3页一种电子元件贴装机技术领域[0001]本发明涉及电子元件贴装设备，尤其涉及一种电子元件贴装机。背景技术[0002]贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称贴装机、“表面贴装系统”（SurfaceMountingSystem），是用来实现高速度、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMT生产线中最关键、复杂的设备。贴片机是科技含量高的机电一体化设备，主要由计算机、滚珠丝杠、直线导轨、电机、电机驱动、光学系统、真空系统和各类传感器构成。[0003]常见贴片机一般有如下几种。[0004]1.拱架型：元件供料槽、印刷电路板(PCB)是固定的，贴片头(安装若干真空吸料嘴)在供料槽与印刷电路板之间往复运动，将元件从供料槽取出，经过对元件方向与位置的调整，之后贴放于PCB板上。由于贴片头是安装在拱架型的X-Y坐标移动横梁上，因而得名。这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适用于各种形状、大小的元件，甚至是异型元件，供料槽有管状、带状、托盘形式。适用于中小批量生产，也可多台机器组合用于大批量生产。缺点在于：贴片头往复移动的距离较长，在速度方面容易受到限制。[0005]2.转塔型：元件供料槽放于一个单坐标移动的料车上，PCB板放于一个在X-Y坐标系上移动的工作台上，贴片头则安装在一个可以选装的转塔上，工作时，供料机构将元件供料槽传送到取料位置，安装于贴片头上的真空吸嘴在指定的取料位置吸取元器件，经转塔的转动送到指定的贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中还需要经过对元件方向与位置的调整，将元件贴放于印刷电路板上。这类贴片机的优点在于：转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装5～6个真空吸嘴。由于转塔机构的特点，能够使得动作细微化，选换吸嘴、料槽的移动、元器件的吸取、识别元器件、角度的调整、工作台的移动、元器件的贴放等动作可以在同一各时间周期内完成，能够实现高速度贴装这一目标。目前最快的贴装时间能够达到0.08秒到0.10秒一片元器件。缺点在于：贴装元件类型有较多限