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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103325172B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201310215088.4审查员刘媛(22)申请日2013.06.03(73)专利权人长城信息产业股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东三路专利权人中电长城(长沙)信息技术有限公司(72)发明人张衡张小磊熊霁宇代弼(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邓建辉(51)Int.Cl.G07D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构(57)摘要本发明公开了一种共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构,机架(1)铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3),一个凸轮齿轮板(8)通过轴安装在机架(1)上,凸轮齿轮板(8)上设有凸轮槽(10),凸轮滚子(7)安装在凸轮槽(10)内,凸轮滚子(7)与第五连杆(6)的一端铰接,第五连杆(6)的另一端铰接在机架(1)上,第三连杆(4)和第四连杆(5)的一端铰接在凸轮滚子(7)上,第三连杆(4)的另一端铰接在第一连杆(2)上,第四连杆(5)的另一端铰接在第二连杆(3)上,机架(1)上安装有主动齿轮(9),主动齿轮(9)与凸轮齿轮板(8)啮合,凸轮齿轮板(8)运动在闭合状态后有休止角位置。本发明是一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。CN103325172BCN103325172B权利要求书1/1页1.一种共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构,其特征是:机架(1)铰接有第一连杆(2)和第二连杆(3),一个凸轮齿轮板(8)通过轴安装在所述的机架(1)上,所述的凸轮齿轮板(8)上设有凸轮槽(10),凸轮滚子(7)安装在所述的凸轮槽(10)内,所述的凸轮滚子(7)与第五连杆(6)的一端铰接,所述的第五连杆(6)的另一端铰接在机架(1)上,第三连杆(4)和第四连杆(5)的一端铰接在所述的凸轮滚子(7)上,所述的第三连杆(4)的另一端铰接在所述的第一连杆(2)上,所述的第四连杆(5)的另一端铰接在所述的第二连杆(3)上,所述的机架(1)上安装有主动齿轮(9),所述的主动齿轮(9)与所述的凸轮齿轮板(8)啮合,所述的凸轮齿轮板(8)运动在闭合状态后有休止角位置。2CN103325172B说明书1/4页共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构技术领域[0001]本发明涉及一种现金存贮系统,特别是涉及一种大额现金规范存贮系统。[0002]技术领域[0003]目前,在很多大型商场、地铁等存在大量现金流通的地方,由于附近银行网点工作时间的限制,出现非工作时间有大批量现金需要存储,部分银行的做法是在有大批量现金流通的地方延长网点工作时间,浪费人力和时间。而很多用户由于无法存款则需要携带大量现金回家,容易遭受损失。银行现有的ATM存款机存在时间慢、验钞时间长、存储容量小等缺点,无法满足以上大批量现金的存储,银行需要能够提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的夜间金库。随着银行自助设备的发展,已经出现了能提供可24小时工作、一次存储大量现金、容量大的自助投包终端,通过将现金通过包裹寄存的方式存入银行,目前与自助投包终端对接使用的大额现金规范存贮系统,保险柜上开口设置有一与自助投包终端对接的落包导向装置,在保险柜的内部上方设有一个处于落包导向装置下方的XY运动模块,在XY运动模块上设有接包中转车,接包中转车内设置有用于检测车内是否有包的对射传感器,在XY运动模块的下方设置有至少两个并排放置的款包箱,两个款包箱放置于托盘上,托盘与保险柜的侧壁通过导轨相联,款包箱包括上箱体与下箱体,上箱体与下箱体一侧通过铰链连接,另一侧设有扣锁;下箱体的两端设置有提手;每个款包箱的上箱体上端设有开口,每个款包箱内设置有多个纵向隔板,纵向隔板将款包箱的下箱体隔有多个堆存放空间,款包箱的上箱体上部的开口设置有卷闸门自锁机构,每个堆存放空间在款包箱的一侧内壁设有传感器反射板,在款包箱的另一侧壁设有与传感器反射板对正的反射孔,在保险柜的临近反射孔的侧壁上固定设有反射式传感器,反射式传感器与传感器反射板组合用于检测款包箱内的堆存放空间是否放满,保险柜的内部上方设有与所述的卷闸门自锁机构配合工作的卷闸门开启机构。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自锁功能且使用方便、安全性较高的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构。[0005]为了解决上述技术问题,本发明提供的共主动曲柄双曲柄凸轮开合自锁机构,机架铰接有第一连杆和第二连杆,一个凸轮齿轮板通过轴安装在所述的机架上,所述的凸轮齿轮板上设有凸轮槽,凸轮滚子安装在所述的凸轮槽内,所述的凸轮滚子与第