绞车综合监测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103318793A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103318793103318793A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310267125.6(22)申请日2013.06.29(71)申请人长治市同诚机械有限公司地址046000山西省长治市南外环路中段城区机械工业园区(72)发明人王玉松(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人崔雪花(51)Int.Cl.B66D1/40(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称绞车综合监测装置(57)摘要本发明涉及绞车综合监测装置，所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低廉的绞车综合监测装置，能够通过实时监测牵引绞车的钢丝绳的运行距离、运行速度、牵引力大小对绞车的运行状况进行实时监测；采用的技术方案为：绞车综合监测装置，包括外壳、计数装置、测力轮、测力杆、传感器、牵引力运算单片机、长度运算单片机、速度运算单片机，钢丝绳的运动带动计数装置的计数轮转动，产生计数信号分别输送到长度运算单片机和速度运算单片机进行运算得到钢丝绳的运行距离、运行速度；牵引力作用在钢丝绳上并通过测力轮、测力杆传递给传感器，传感器将信号输送到牵引力运算单片机运算得到牵引力大小。CN103318793ACN103879ACN103318793A权利要求书1/1页1.绞车综合监测装置，其特征在于：包括外壳、计数装置、辅助轮、测力轮、测力杆、传感器、传感器外壳、牵引力运算单片机、长度运算单片机、速度运算单片机和显示器，所述计数装置和辅助轮安装在外壳内部且计数装置中的计数轮与辅助轮的轴线平行，钢丝绳贯穿外壳，且钢丝绳与计数轮和辅助轮的顶部接触，所述的测力轮位于计数轮和辅助轮之间、其底部与钢丝绳接触且向下压迫钢丝绳，所述传感器外壳固定在外壳的顶部且内部固定安装有传感器，所述测力杆的一端与测力轮铰接，测力杆的另一端与传感器连接，所述传感器的输出端与牵引力运算单片机的输入端连接；所述长度运算单片机和速度运算单片机安装在外壳内部，所述计数装置的输出端分成两路分别与长度运算单片机和速度运算单片机的输入端连接，所述长度运算单片机、速度运算单片机、牵引力运算单片机的输出端分别连接显示器的对应输入端。2.根据权利要求1所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述计数装置为对射式光电开关式或磁力接近开关式。3.根据权利要求1所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述长度运算单片机、速度运算单片机和牵引力运算单片机均为为ATmega16单片机。4.根据权利要求1所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述显示器为3组4位数码显示器，每位数码管为8段共阳极数码管。5.根据权利要求1所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述传感器为直线位移传感器或压力传感器。6.根据权利要求5所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述直线位移传感器的伸缩头定在限位板上，所述限位板位于传感器外壳内且固定在测力杆上，所述测力杆上套有弹簧，所述弹簧的一端固定在传感器外壳的顶部，弹簧的另一端固定在限位板上。7.根据权利要求5所述的绞车综合监测装置，其特征在于：所述压力传感器固定在传感器外壳的顶部，所述测力杆位于传感器外壳内的一端顶在压力传感器的测力端。2CN103318793A说明书1/4页绞车综合监测装置技术领域[0001]本发明属矿用设备技术领域，具体涉及绞车综合监测装置。背景技术[0002]在斜井矿中，绞车一般用于牵引轨道小车运送矿物。绞车的运行一般靠井下和井上的指挥人员发出指令，绞车司机控制绞车运行。指挥人员和绞车司机联系一般用信号器或对讲机。绞车司机对绞车的运行状态有较大的盲动性，轨道车是否要到达指定位置、绞车牵引是否过载、绞车的运行速度是多少等等，只能靠估计或听井下、井口指挥人员指挥。当信号器故障或指挥人员指令稍有失误时，绞车的运行就会出现事故，特别是绞车牵引负载过大，绞车司机也不会及时发现，极易造成绞车损坏或牵引钢丝绳断裂等重大事故。[0003]目前，在其他行业领域关于牵引力、速度和缆绳长度等的监测和控制方法各有千秋，采用的设备也各擅胜场，有单独监测其中一项的，也有多项综合监测的，但却没有能够适用于矿用绞车的牵引力、速度和钢丝绳长度三者综合监测的装置。如公告号为CN101723273B的发明公开的一种铺管绞车钢丝绳测量方法及测量装置，可以实现长度、速度和拉力的综合测量，但是其构造不适用于矿用绞车的监测，而且该发明对长度和速度的测量分别采用了两种感应器，成本较高。发明内容[0004]本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低廉的绞车综合监测装置，能够通过实