车辆用驱动装置的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103338972A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103338972103338972A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201180066686.9代理人吕林红(22)申请日2011.02.02(51)Int.Cl.(85)PCT申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2013.08.02B60K6/445(2006.01)B60K6/48(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60K6/547(2006.01)PCT/JP2011/0521822011.02.02B60L11/14(2006.01)(87)PCT申请的公布数据B60W10/08(2006.01)WO2012/105015JA2012.08.09B60W20/00(2006.01)(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人椎叶一之金山武司上岛太阳佐藤大骑(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038权权利要求书1页利要求书1页说明书19页说明书19页附图9页附图9页(54)发明名称车辆用驱动装置的控制装置(57)摘要本发明涉及一种车辆用驱动装置，其具有构成电动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分的自动变速器，能够抑制电动机的高速旋转化，并且能够减轻限制电动机的输出转矩时的车辆的动力性能下降的车辆用驱动装置的控制装置。在第2电动机转速Nmg2在自动变速器22的升挡变速时暂时地加快的情况下，实行上述电动机转矩限制控制，在该电动机转矩限制控制下，根据升挡变速时第2电动机转矩限制映射Lup，第2电动机转速Nmg2越高，越减小第2电动机转矩Tmg2，并且，第2电动机转速Nmg2越高，使第2电动机转矩Tmg2的减小量相对于第2电动机转速Nmg2的上升量的比例、即第2电动机MG2的输出转矩减小量的梯度越大。因此，能够抑制第2电动机MG2的高速旋转化，并且能够减轻限制第2电动机的输出转矩Tmg2时的车辆8的动力性能下降的车辆用驱动装置的控制装置。CN103338972ACN1038972ACN103338972A权利要求书1/1页1.一种车辆用驱动装置的控制装置，其包括：电动机，该电动机经由逆变器与电动机用电源连接；逆变器平滑电容器，该逆变器平滑电容器与上述逆变器的上述电动机用电源侧连接；变速器，该变速器构成上述电动机和驱动轮之间的动力传递路径的一部分，其特征在于，在上述电动机的转速在上述变速器的升挡变速时比变速前的转速高地加快的情况下，上述电动机的转速越大，越减小上述电动机的输出转矩，并且，上述电动机的转速越大，越增大上述电动机的输出转矩减小量的梯度。2.根据权利要求1记载的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，在上述电动机的转速在上述变速器的升挡变速时比变速前的转速高地加快的情况下，当上述电动机的转速在上述电动机的预先确定的容许最高转速以下的规定转速以上时，使上述电动机的输出转矩为零以下。3.根据权利要求1或2记载的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，在上述电动机的转速在上述变速器的升挡变速时比变速前的转速高地加快的情况下，将上述电动机的输出转矩限制在电动机转矩限制值以下，其中，上述电动机的转速越大，上述电动机转矩限制值越小，上述电动机的转速越大，上述电动机转矩限制值的减小量相对于上述电动机的转速上升量的比例越大，上述电动机转矩限制值被确定为，在上述电动机的转速在上述变速器的升挡变速时加快的情况下，与上述电动机的输出转矩下降相关联地上升的上述逆变器平滑电容器的端子电压不超过预先确定的容许电压。4.根据权利要求1～3中任意一项记载的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于，在上述变速器为最高车速侧的最高变速挡的情况下，不改变上述电动机的转速，相比之下，容许比上述变速器为上述最高变速挡以外的变速挡的情况大的上述电动机的输出转矩。2CN103338972A说明书1/19页车辆用驱动装置的控制装置技术领域[0001]本发明涉及在具有电动机作为驱动源的车辆中控制该电动机的技术。背景技术[0002]如在混合动力车和电动车中经常见到的那样，具备作为行驶用的驱动源的电动机的车辆用驱动装置的控制装置是周知的。例如，专利文献1的车辆用驱动装置的控制装置即为这种装置。[0003]专利文献1的车辆用驱动装置具备：将动力输出到驱动轮的发动机；利用该发动机的输出的一部分发电的第1电动机；能够对驱动轮输入输出动力的第2电动机。该车辆用驱动装置的控制装置为了防止第2电动机的高速旋转化并且抑制电动机用电源（蓄电池）的过充电，在第2电动机的高转速区域，第2电动机转速越高，使向车辆用驱动装置的输出旋转部件输出的要求转矩限制得越低。具体地，在该要求转矩的限制