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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103334980A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103334980103334980A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310251416.6(22)申请日2013.06.21(71)申请人吴家集地址523000广东省东莞市石碣镇盈翠豪园2幢903(72)发明人吴家集黄共才(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人高之波邬玥(51)Int.Cl.F15B15/08(2006.01)F15B21/08(2006.01)B66B11/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称液压马达及运用该液压马达的曳引机(57)摘要本发明公开了一种液压马达,包括壳体、与壳体相连的多个油缸和多个配油机构,该油缸和配油机构对应设置,该配油机构为电控配油机构。采用电控配油,简化了结构,降低了成本,控制更加的方便,液压马达的寿命和效率也会提高。相应的本发明还公开了一种应用所述液压马达的曳引机,包括底座、所述液压马达、曳引轮,其中液压马达固定在底座上,该曳引轮与输出轴位于壳体外的一端相连,曳引轮的轴线与输出轴的轴线重合。采用液压马达的输出轴与曳引轮直接安装,减少了减速机构,简化了结构,同时可以通过液压系统平衡了负载,运行更加平稳。CN103334980ACN103498ACN103334980A权利要求书1/1页1.液压马达,其中,包括壳体(1)、与壳体(1)相连的多个油缸(3)和多个配油机构(2),所述油缸(3)位于壳体(1)的内部,所述配油机构(2)固定在壳体(1)上,所述油缸(3)和配油机构(2)对应设置,所述配油机构(2)为电控配油机构。2.根据权利要求1所述的液压马达,其中,所述配油机构(2)包括碰块(21)、开关顶杆(22)、开关(23)、电磁配油阀(24),所述碰块(2)与油缸(3)相连接,所述开关(23)固定在壳体上,所述开关顶杆(22)与壳体(1)相连,所述开关顶杆(22)的一端与碰块(21)相连接,另一端与开关(23)相对应,所述开关(23)与电磁配油阀(24)通过导线相连接,所述电磁配油阀(24)固定在壳体外表面上,所述电磁配油阀(24)设于通往油缸(3)的油路上。3.根据权利要求2所述的液压马达,其中,还包括电器开关(25),所述电器开关(25)与开关(23)通过导线相连。4.根据权利要求1所述的液压马达,其中,还包括输出轴(6)、摆动盘(4)、连接输出轴(6)和摆动盘(4)的曲轴(5),所述摆动盘(4)与曲轴(5)套接,所述曲轴(5)与输出轴(6)相连接的部分位于壳体(1)的内部,所述摆动盘(4)的截面为π字形,所述油缸(3)内设有柱塞(31),所述柱塞(31)与柱塞杆(32)相连,所述柱塞杆(32)与摆动盘(4)通过连接销(41)相连接。5.根据权利要求4所述的液压马达,其中,所述连接销(41)沿摆动盘(4)轴向设于摆动盘(4)的凹槽中,所述连接销(41)与摆动盘(4)活动连接,所述柱塞杆(32)与连接销(41)的中部相连。6.一种包含权利要求1~5任一项所述的液压马达的曳引机,其中,包括底座(7)、所述液压马达、曳引轮(8),所述液压马达的壳体(1)固定在底座(7)上,所述曳引轮(8)与输出轴(6)位于壳体(1)外的一端相连,所述曳引轮(8)的轴线与输出轴(6)的轴线重合。7.根据权利要求6所述的曳引机,其中,还包括摩擦式制动器(9),所述摩擦式制动器(9)的下端与底座(7)相连,上端与曳引轮(8)相连,所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有平台(82),所述摩擦式制动器(9)与平台(82)相匹配。8.根据权利要求7所述的曳引机,其中,所述摩擦式制动器(9)为拱形,所述摩擦式制动器(9)的弧度与曳引轮(8)的弧度相同。9.根据权利要求7所述的曳引机,其中,还包括插销式制动器(10),所述插销式制动器(10)与底座(7)相连,所述曳引轮(8)的外圆周表面上设有凹槽(83),所述凹槽(83)位于平台(82)的外侧,所述插销式制动器(10)与凹槽(83)相匹配,所述插销式制动器(10)位于摩擦式制动器(9)的下方。2CN103334980A说明书1/4页液压马达及运用该液压马达的曳引机技术领域[0001]本发明涉及到一种马达及其运用,特别是涉及到一种液压马达及运用该液压马达的曳引机。背景技术[0002]液压马达是将液压能转化为机械能的执行元件,为与之相连的负载提供转速和转矩。如液压马达(申请号:200810060631.7)包括壳体、配油盘、曲轴和活塞,其中配油盘与曲轴相连并随曲轴一起转动,配油盘和壳体之间设有减少摩擦的装置。虽然它在配油