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机械能T、ω机械能T、ω3.1液压泵与液压马达的性能参数3.1液压泵与液压马达的性能参数3.1液压泵与液压马达的性能参数3.1液压泵与液压马达的性能参数3.1液压泵与液压马达的性能参数3.1液压泵与液压马达的性能参数压力p工作压力p——指泵出口处实际压力。油液为了克服阻力所建立起来的压力,取决于负载。额定压力ps——指泵在使用中连续运转所允许达到的最高工作压力,超过此值即为过载。故这里的额定值与通常概念中的额定值有所不同。排量V和流量q排量V——理论的容积变化,即无泄露情况下泵轴转一整转时所排出的油液体积。流量q——△理论流量qt:qt=Vn(无泄漏),n为转速。(m3/s或L/min)△实际流量q—某工作压力下的实际流量。★功率和效率输入功率Tt——理论转矩、ω——角速度不考虑机械方面的能量损失。输出功率机械效率ηm习题3-10某个液压泵的工作压力为2.0MPa,输出流量为60L/min,容积效率为0.9,机械效率为0.9,试求直接驱动泵的电动机功率和泵的输出功率。3.1液压泵和液压马达的性能参数3.1液压泵和液压马达的性能参数3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达浮动轴套3.2齿轮泵与齿轮马达困油的解决办法3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达3.2齿轮泵与齿轮马达齿轮马达与齿轮泵结构上的区别3.2齿轮泵与齿轮马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达图3-23外反馈式变量叶片泵的原理1—转子;2—定子;3—极限流量调节螺钉;4—变量活塞;5—弹簧;6—调压螺钉限压式变量叶片泵的应用场合3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达这些图课后自学其缓解磨损的原理3.3叶片泵与叶片马达双作用叶片泵的机械结构3.3叶片泵与叶片马达3.3叶片泵与叶片马达叶片泵与叶片马达的优缺点与应用场合叶片泵与叶片马达的优缺点与应用场合柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两大类。轴向柱塞泵因其柱塞的轴线与缸体轴线平行(或基本平行)而得名。径向柱塞泵柱塞的轴线与缸体的轴线垂直,其轴向尺寸短,径向尺寸大。3.4柱塞泵与柱塞马达3.4.1轴向柱塞泵1.斜盘式轴向柱塞泵3.4柱塞泵与柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达主轴为斜盘(主动旋转)、缸体(被动)旋转,配油盘不动优缺点:(与斜盘式相比)主轴与缸体轴线之间的夹角可以更大,从而泵的排量更大。泄漏小,容积效率高。泵的转速允许更高(配油盘可以设计得更小些)。转动部件转动惯量小,起动特性好(书上有点问题)。轴向力与径向力均较大,轴承寿命低是其薄弱环节。3.4柱塞泵与柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达3.4.2径向柱塞泵3.4柱塞泵与柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达3.4.3轴向柱塞马达3.4.4径向柱塞马达3.4柱塞泵与柱塞马达3.5.1液压泵的选用3.5.2液压马达的选用例1某液压泵额定压力为2.5MPa,额定流量为100L/min,机械效率为0.9,液压泵的转速为1450r/min,由实际测得,当液压泵的出口压力为零时,其流量为106L/min;当液压泵的出口压力为2.5MPa时,其流量约为100.7L/min,试求:(1)液压泵在额定压力下的容积效率;(2)若液压泵的转速降为500r/min,在额定压力下,液压泵的流量;(3)在上述两种转速情况时,液压泵的驱动转矩。出口压力为0时的流量为理论流量,所以出口压力为2.5MPa时的容积效率为:例2某液压马达的工作压力为10MPa,几何排量为250mL/r,容积效率为0.9,若输入流量为100L/min,试求液压马达的输出转矩及转速:例3如图为定量液压泵和定量液压马达系统。泵的输出压力为,排量为,转速,机械效率为,容积效率为;马达排量,机械效率,容积效率,泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa,其他损失不计,试求:1)泵的输出功率;2)泵的驱动功率;3)马达输出转速,转矩和功率。例4如图所示,液压泵与液压马达的系统,泵的排量,转速,机械效率,容积效率;马达排量,机械效率,容积效率,马达最终输出转矩,压力损失不计,试求:(1)泵的输出流量;(2)马达的转速;(3)泵的输出压力;(4)驱动泵所需电机的驱动功率;第三章补充习题1.内啮合齿轮泵比外啮合齿轮泵的容积效率___,流量脉动____,结构更_____。2.齿轮泵产生泄漏的间隙为_________间隙和________间隙,此外还存在___________间隙,其中________间隙引起的泄漏在总泄漏量中占的比重最大。