铜头锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103331599A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103331599103331599A(43)申请公布日2013.10.02(21)申请号201310290442.X(22)申请日2013.07.11(71)申请人旭东机械（昆山）有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳西路6号(72)发明人庄添财(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫李艳(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称铜头锁紧装置(57)摘要本发明为一种铜头锁紧装置，它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母杆活塞杆相固定连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。CN103331599ACN10359ACN103331599A权利要求书1/1页1.一种铜头锁紧装置，其特征在于：它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母杆活塞杆相固定连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。2.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于：所述机械手还包括一用于驱动所述螺刀以锁紧铜头的伺服马达。3.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于：该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手水平位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、滑动设置在所述固定板上的转板、用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝，所述转板可沿水平方向相对所述固定板滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。4.根据权利要求3所述的铜头锁紧装置，其特征在于：该锁紧装置还包括一固定设置在所述支架上用于指示所述机械手水平滑动距离的刻度尺。5.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于：该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手高度位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定架、滑动设置在所述固定架上的第一螺杆、用于将所述第一螺杆锁固在所述固定架上的升降锁固螺丝，所述第一螺杆可沿竖直方向相对所述固定架滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。6.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于：该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手与水平方向夹角的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装板转动。7.根据权利要求6所述的铜头锁紧装置，其特征在于：所述拉杆螺帽与一第二螺杆的一端相固定连接，所述第二螺杆的另一端与一转轮相配合连接。8.根据权利要求6所述的铜头锁紧装置，其特征在于：所述通孔的延伸方向为以所述铜头爪所固持的铜头为圆心的圆的圆周方向。9.根据权利要求3－8之一所述的铜头锁紧装置，其特征在于：所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、可沿水平方向滑动设置在所述固定板上的转板、可沿竖直方向滑动设置在所述转板上的第一螺杆、与所述第一螺杆相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝、将所述第一螺杆锁固在所述转板上的升降锁固螺丝、将所述壳体锁固在所述安装板的仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装板转动。2CN103331599A说明书1/4页铜头锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种铜头锁紧装置，特别是一种用于车轮铜头的安装锁紧装置。背景技