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本实用新型公开了一种球头定位锁紧装置,包括底板(1)、防护罩(10)、顶盖(9)和灯罩(13);防护罩(10)固定在底板(1)上;顶盖(9)安装在防护罩(10)顶部;防护罩(10)内设有锁紧机构、底座(4)、三维力传感器(20)、视觉相机(30)和工艺球头(31);三维力传感器(20)固定在防护罩(10)内的底板(1)上;底座(4)安装在三维力传感器(20)上方,且底座(4)内部设有腔体,腔体内安装有视觉相机(30);底座(4)上设有锁紧机构安装座(8)和锁紧机构,通过锁紧机构将工艺球头(31)固定锁紧在锥面球窝内。本实用新型定位效果好,球头入位准确,能有效固定锁紧球头。