矩阵光学中变换矩阵的推导.pdf
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D3D,OPENGL视点变换矩阵,投影矩阵(clipspace)的推导过程此处推导D3D的变换矩阵(采用行向量,行主序存储,右乘矩阵),然后通过调整得出OPENGL中的变换矩阵视点变换矩阵的推导。根据给定的眼睛位置(position),朝向(orientation)来计算最终的视点变换矩阵。投影矩阵的计算见Frustum类计算过程大致如下:设Q代表从世界空间坐标系到眼睛空间坐标系的变换矩阵,V代表一个点故VQ=VMT.其中T:从世界空间坐标系到眼睛空间坐标系的平移变换矩阵,M:从世界空间坐标系到眼睛空间坐