三菱F系列PLC的指令及编程.ppt

可编程控制器及其系统目录3.1FX系列PLC概述
3.1.1FX系列PLC的主要特点
3.1.2FX系列PLC的主要性能

三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。
3.1FX系列PLC概述
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。

FX系列PLC的型号命名基本格式如下：序列号：如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC
I/O总点数：10～256
设备类型：
M—基本单元；
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX—输入专用扩展模块
EY—输出专用扩展模块

输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）
S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）
T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
特殊品种区别：：（电源和输入、输出类型等特性）
Ｄ—DC电源，DC输入
A1—AC电源，AC输入
Ｈ—大电流输出扩展模块
Ｖ—立式端子排的扩展模块
Ｃ—接插口输入输出方式
Ｆ—输入滤波器1ms的扩展模块
Ｌ—TTL输入扩展模块
Ｓ—独立端子（无公共端）扩展模块
若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V电源，直流24V输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为0.3A/1点。
例1：FX2N-48MRD
含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元,R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。
例2：FX-4EYSH
含义：FX系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。

FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。FX2N系列PLC外部结构3.1.1FX系列PLC的主要特点
（1）系统配置灵活方便
具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。
#基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传感器的标准电源。
#扩展单元是用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部有电源,以便进一步扩展。
#扩展模块用于增加可编程控制器I/O点数及改变可编程控制器I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。
#扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。
#特殊功能单元是一些专门用途的装置。（2）具有在线和离线编程功能
在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行离线编程。

（3）高速处理功能
*FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。
*不受扫描周期限制，实现定位控制；
*中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。

（4）高级应用功能
提供了适应多种情况的多种应用指令。3.1.2FX系列PLC的主要性能

FX系列PLC电源电压适应范围100~240ACV，将FX0S、FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P33－34

超小型机中FX2N系列功能最强，速度最快，容量最大，属于高档机。
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能
输入继电器（X）和输出继电器（Y）
辅助继电器（M）
定时器（T）
计数器（C）
3.2.5寄存器（D/V/Z）
3.2.6状态（S）
指针（P、I）
3.2.8常数（K、H）软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。

3.2.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）
*输入继电器（X）和输出继电器（Y）用于PLC的CPU和外部用户之间的数据传送。
*PLC主机上有许多标有输入/输出地址号的接线端子。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输出端子用于PLC向外部负载发送信号。
*以八进制数字编号。
*基本单元的输入和输出总点数128点（FX2N-128M),可扩展到256点。（地址顺序排列）采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端，右边多输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。
对于晶体管输出其公用端子更多。
·端子为空端子，在外部配线工作中作中继端子使用。
（1）输入继电器（X）

*输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。
*其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令