基于视线导航的自主水下航行器编队轨迹控制(英文).docx
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基于视线导航的自主水下航行器编队轨迹控制(英文)Abstract:Underwaterautonomousnavigationishighlyanticipatedinvariousfields,suchasoceanexploration,pipelineinspection,andmilitarysurveillance.Inthispaper,weproposeavisualnavigationsystemthatutilizesimageprocessingandcontrolstrategies
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