基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计.docx
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基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计.docx
基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计随着科技的不断发展,高超声速飞行器作为一种新兴的航空器,受到了越来越多的关注。但由于其飞行速度极高、飞行环境极为恶劣,使得高超声速飞行器的控制变得异常困难。因此,鲁棒控制器的设计成为了实现高超声速飞行器控制的重要一步。近年来,量子控制理论(QuantumControlTheory,QCT)被广泛应用于各种领域,其中基于量子费曼理论(QuantumFeynmanTheory,QFT)的鲁棒控制器设计成为了一种新的控制技术。基于QFT的鲁棒控制器设计可以克服由于非线性、
高超声速飞行器鲁棒控制系统的设计.doc
原名DesignofRobustControlSystemsforaHypersonicAircraft,盛晓婷翻译高超声速飞行器鲁棒控制系统的设计ChristopherI.MarrisonandRobertF.StengelPrincetonUniversity,Princeton,NewJersey08544本文设计了高超声速飞行器纵向平面鲁棒控制系统。飞行器纵向平面的非线性数学模型包含了28个不确定参数。利用遗传算法搜索每个控制器的系数设计空间;利用蒙特卡洛算法检验每个搜索点处的稳定性和鲁棒性。补偿
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究.docx
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究摘要:高超声速飞行器是一种具有较高速度和较大机动性能的航天器,但其飞行过程中受到的外界干扰和不确定性因素较多,如大气扰动、结构非线性和工作点变化等,给控制系统设计带来了挑战。本文基于模糊系统理论,针对高超声速飞行器的特点,提出了一种鲁棒控制方法,以提高飞行器的控制性能和稳定性。通过建立高超声速飞行器的数学模型,并采用模糊逻辑推理方法设计模糊控制器,将其应用于控制系统中,实现对飞行器的鲁棒控制。仿真结果表明,该方法在面对
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究的开题报告.docx
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究的开题报告一、研究背景高超声速飞行器是一种新型飞行器,具有极高的飞行速度和高超声速特性。在未来的飞行和探索中,高超声速飞行器将发挥重要作用。然而,由于高超声速飞行器的特殊性质和复杂性,其控制面临着很大挑战。现有的控制技术难以达到高超声速飞行器的实时控制要求,因此需要根据高超声速飞行器的特点和要求,提出更加有效的控制方法。基于模糊系统的鲁棒控制方法能够处理具有非线性和多变性的系统,该方法已经被成功地应用于微小无人机、直升机等系统的控制中。因此,研究基于模糊系统的高
高超声速飞行器鲁棒控制方法研究的综述报告.docx
高超声速飞行器鲁棒控制方法研究的综述报告高超声速飞行器是指速度超越马赫数5以上的飞行器,目前被广泛研究的高超声速飞行器主要有曲速飞行器、波拉立兹飞行器、楔形飞行器等。由于高超声速飞行器的复杂性,其鲁棒控制是保障其安全性、稳定性与可控性的基础,本文将对高超声速飞行器鲁棒控制方法进行综述。高超声速飞行器的鲁棒控制方法可以分为两大类,即传统控制方法和先进控制方法。传统控制方法主要包括PID控制器、模型预测控制器和滑模控制器等。PID控制器是一种重要的基于误差反馈的控制方法,其原理是通过对误差信号进行比例、积分和