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高超声速飞行器鲁棒控制方法研究的综述报告
高超声速飞行器是指速度超越马赫数5以上的飞行器，目前被广泛研究的高超声速飞行器主要有曲速飞行器、波拉立兹飞行器、楔形飞行器等。由于高超声速飞行器的复杂性，其鲁棒控制是保障其安全性、稳定性与可控性的基础，本文将对高超声速飞行器鲁棒控制方法进行综述。
高超声速飞行器的鲁棒控制方法可以分为两大类，即传统控制方法和先进控制方法。
传统控制方法主要包括PID控制器、模型预测控制器和滑模控制器等。PID控制器是一种重要的基于误差反馈的控制方法，其原理是通过对误差信号进行比例、积分和微分的处理，使系统输出想要的结果。模型预测控制器是一种基于系统模型的控制方法，其特点是应用时间演化模型对系统未来的动态进行预测，然后根据控制目标和约束条件进行优化控制。滑模控制器是一种基于非线性系统控制理论的方法，其控制原理是通过引入滑模变量，使系统状态轨迹始终在滑动模式下运行，从而达到对系统的控制。
先进控制方法主要包括自适应控制、模糊控制和神经网络控制等。自适应控制是一种基于系统自身变化特点的控制方法，其特点是能够根据系统的变化及时调整控制策略，从而实现对系统的实时控制。模糊控制是一种将模糊推理技术应用于系统控制的方法，其特点是可以对系统进行非线性的模糊建模，从而实现精细化控制。神经网络控制是一种利用人工神经网络理论实现系统控制的方法，对高超声速飞行器来说，神经网络控制可以通过学习控制器模型来规划最佳的控制策略。
除了上述基于传统控制和先进控制的方法外，还有一些基于自适应滑模控制、非线性反馈控制等的鲁棒控制方法，这些方法使用多种控制理论相结合，提高了高超声速飞行器的控制性能。
总的来说，在高超声速飞行器的鲁棒控制中，需要考虑到系统的非线性、时变性、尺度不统一等问题，同时要保证系统的安全性、控制性能和可控性。因此，在将来的研究中，应当积极探索多种方法结合的控制方法，不断提高控制性能，为高超声速飞行器的实际应用提供更有效的控制保障。