典型II型系统降阶.ppt
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典型II型系统降阶优选典型II型系统降阶第二节控制系统的工程设计方法1.线性化处理2.大惯性环节的近似处理3.小惯性环节的近似处理4.小惯性群的近似处理5.高阶系统的降阶处理二、系统预期频率特性的确定2.工程中确定预期频率特性的方法开环传递函数:参数关系KTT为固有参数;K和τ为要确定的参数。55°典型Ⅰ型系统和典型II型系统分别适合于不同的稳态精度要求.典型Ⅰ型系统的超调量较小,但抗扰性能较差;典型II型系统的超调量相对大一些,而抗扰性能较好。可根据对性能的不同要求来选择典型系统。三、校正装置的设计例已
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典型II型系统降阶优选典型II型系统降阶第二节控制系统的工程设计方法1.线性化处理2.大惯性环节的近似处理3.小惯性环节的近似处理当小惯性环节比大惯性环节的时间常数小很多时,在一定条件下,可将小惯性环节忽略不计:可根据对性能的不同要求来选择典型系统。系统闭环幅频特性谐振峰值Mr为最小晶闸管整流装置、含有死区的二极管、具有饱和特性的放大器等,都可以近似处理成线性环节。第二节控制系统的工程设计方法Δy=y–f(x0)(Δx)2+···5.高阶系统的降阶处理在满足一定条件的前提下,常将非线性元件或系统近似看作线
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