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典型II型系统降阶优选典型II型系统降阶第二节控制系统的工程设计方法1.线性化处理2.大惯性环节的近似处理3.小惯性环节的近似处理4.小惯性群的近似处理5.高阶系统的降阶处理二、系统预期频率特性的确定2.工程中确定预期频率特性的方法开环传递 函数:参数关系KTT为固有参数;K和τ为要确定的参数。55°典型Ⅰ型系统和典型II型系统分别适合于不同的稳态精度要求.典型Ⅰ型系统的超调量较小,但抗扰性能较差;典型II型系统的超调量相对大一些,而抗扰性能较好。可根据对性能的不同要求来选择典型系统。三、校正装置的设计例已知系统的固有传递函数,试将系统 校正成典型I型系统。取