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平面向量与空间向量 平面向量及其运算 一、知识导学 1.模(长度):向量SKIPIF1<0的大小,记作|SKIPIF1<0|。长度为0的向量称为零向量,长度等于1个单位长度的向量,叫做单位向量。 2.平行向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量,又叫做共线向量。 3.相等向量:长度相等且方向相同的向量。 4.相反向量:我们把与向量SKIPIF1<0长度相等,方向相反的向量叫做SKIPIF1<0的相反向量。记作-SKIPIF1<0。 5.向量的加法:求两个向量和的运算。 已知SKIPIF1<0,SKIPIF1<0。在平面内任取一点,作SKIPIF1<0=SKIPIF1<0,SKIPIF1<0=SKIPIF1<0,则向量SKIPIF1<0叫做SKIPIF1<0与SKIPIF1<0的和。记作SKIPIF1<0+SKIPIF1<0。 6.向量的减法:求两个向量差的运算。 已知SKIPIF1<0,SKIPIF1<0。在平面内任取一点O,作SKIPIF1<0=SKIPIF1<0,SKIPIF1<0=SKIPIF1<0,则向量SKIPIF1<0叫做SKIPIF1<0与SKIPIF1<0的差。记作SKIPIF1<0-SKIPIF1<0。 7.实数与向量的积: (1)定义:实数λ与向量SKIPIF1<0的积是一个向量,记作λSKIPIF1<0,并规定:①λSKIPIF1<0的长度|λSKIPIF1<0|=|λ|·|SKIPIF1<0|;②当λ>0时,λSKIPIF1<0的方向与SKIPIF1<0的方向相同; 当λ<0时,λSKIPIF1<0的方向与SKIPIF1<0的方向相反; 当λ=0时,λSKIPIF1<0=SKIPIF1<0 (2)实数与向量的积的运算律:设λ、μ为实数,则 ①λ(μSKIPIF1<0)=(λμ)SKIPIF1<0②(λ+μ)SKIPIF1<0=λSKIPIF1<0+μSKIPIF1<0③λ(SKIPIF1<0+SKIPIF1<0)=λSKIPIF1<0+λSKIPIF1<0 8.向量共线的充分条件:向量SKIPIF1<0与非零向量SKIPIF1<0共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使得SKIPIF1<0=λSKIPIF1<0。 另外,设SKIPIF1<0=(x1,y1),SKIPIF1<0=(x2,y2),则SKIPIF1<0//SKIPIF1<0SKIPIF1<0x1y2-x2y1=0 9.平面向量基本定理:如果SKIPIF1<0、SKIPIF1<0是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量SKIPIF1<0,有且只有一对实数λ1、λ2使SKIPIF1<0=λ1SKIPIF1<0+λ2SKIPIF1<0,其中不共线向量SKIPIF1<0、SKIPIF1<0叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。 10.定比分点 设P1,P2是直线l上的两点,点P是不同于P1,P2的任意一点则存在一个实数λ,使SKIPIF1<0=λSKIPIF1<0,λ叫做分有向线段所成的比。若点P1、P、P2的坐标分别为(x1,y1),(x,y),(x2,y2),则有 特别当λ=1,即当点P是线段P1P2的中点时,有SKIPIF1<0 11.平面向量的数量积 (1)定义:已知两个非零向量SKIPIF1<0和SKIPIF1<0,它们的夹角为θ,则数量|SKIPIF1<0||SKIPIF1<0|cosθ叫做SKIPIF1<0与SKIPIF1<0的数量积(或内积),记作SKIPIF1<0·SKIPIF1<0,即SKIPIF1<0·SKIPIF1<0=|SKIPIF1<0||SKIPIF1<0|cosθ 规定:零向量与任一向量的数量积是0。 (2)几何意义:数量积SKIPIF1<0·SKIPIF1<0等于SKIPIF1<0的长度|SKIPIF1<0|与SKIPIF1<0在SKIPIF1<0的方向上的投影|SKIPIF1<0|cosθ的乘积。 (3)性质:设SKIPIF1<0,SKIPIF1<0都是非零向量,SKIPIF1<0是与SKIPIF1<0方向相同的单位向量,θ是SKIPIF1<0与SKIPIF1