自动送料小车控制.docx

目录
TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc190481设计任务与要求 PAGEREF_Toc190481
HYPERLINK\l_Toc293661.1课程设计任务 PAGEREF_Toc293661
HYPERLINK\l_Toc169391.2课程设计要求 PAGEREF_Toc169391
HYPERLINK\l_Toc247322设计方案 PAGEREF_Toc247323
HYPERLINK\l_Toc279202.1运料小车的运动分析 PAGEREF_Toc279203
HYPERLINK\l_Toc96782.2设备控制要求 PAGEREF_Toc96784
HYPERLINK\l_Toc248152.3整体方案论证 PAGEREF_Toc248154
HYPERLINK\l_Toc164912.4系统资源分配 PAGEREF_Toc164915
HYPERLINK\l_Toc277912.4.1I\O地址分配 PAGEREF_Toc277915
HYPERLINK\l_Toc206842.4.2数字量输入部分 PAGEREF_Toc206845
HYPERLINK\l_Toc206802.4.3数字量输出部分 PAGEREF_Toc206806
HYPERLINK\l_Toc221893硬件电路设计 PAGEREF_Toc221897
HYPERLINK\l_Toc203874软件设计 PAGEREF_Toc203879
HYPERLINK\l_Toc123574.1.1梯形图 PAGEREF_Toc123579
HYPERLINK\l_Toc106274.1.2指令表 PAGEREF_Toc1062712
HYPERLINK\l_Toc131295调试过程 PAGEREF_Toc1312915
HYPERLINK\l_Toc83575.1呼叫按钮 PAGEREF_Toc835715
HYPERLINK\l_Toc140755.2行程开关 PAGEREF_Toc1407515
HYPERLINK\l_Toc75335.3比较 PAGEREF_Toc753315
HYPERLINK\l_Toc244925.4向左运动 PAGEREF_Toc2449215
HYPERLINK\l_Toc88005.5向右运动 PAGEREF_Toc880015
HYPERLINK\l_Toc162225.6调试操作 PAGEREF_Toc1622216
HYPERLINK\l_Toc298906结论 PAGEREF_Toc2989018
HYPERLINK\l_Toc15467参考文献 PAGEREF_Toc1546719


1设计任务与要求
1.1课程设计任务
任务描述
某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。

1.2课程设计要求
（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；
（5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。
（6）设计PLC硬件电器连接图。
（7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。

2设计方案
2.1运料小车的运动分析
某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：
运料小车

自动化生产线
1号站

_____

2号站
4号站
3号站
5号站
图2-1运料小车示意图
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图2-2所示：

图2-2三相异步电动机正反转主电路图

在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按