自动送料小车要点.docx

摘要

小车循环送料对实际生产非常实用，而控制小车循环送料采用传统的电气控制，不仅能提高劳动生产率，同时相比PLC制造成本更低，促进了社会的发展。
本文主要介绍了送料小车控制系统即用传统——电气元件控制系统，通过系统的方法实现对小车循环送料的控制，并对控制的过程进行了详细的说明。由于设计的控制系统需要相关的电气元器件，如电机、时间继电器、交流继电器等，本文也做了初略的说明，方便对控制系统的了解。

关键字：循环送料电气控制系统时间继电器

前言

随着现代工业设备的自动化，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺也得到了迅速发展。
现在运料小车电气控制系统多为PLC控制系统，PLC控制系统不仅成本高，维护不方便，还必须有专业技术人员安装调试。继电器—接触器组成的运料小车控制系统具有连线简单，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点，有借鉴的价值。

目录
摘要…………………………………………………………………………………
前言…………………………………………………………………………………
第一章：课题设计内容及要求……………………………………………………4
1.1小车的基本内容…………………………………………………………4
1.2设计的基本要求…………………………………………………………4
第二章：设计系统的确定…………………………………………………………5
2.1制系统在送料小车中的作用和地位……………………………………5
2.2制系统的类型及其特点和适用场合……………………………………5
2.3系统的最终确定…………………………………………………………5
第三章：设计系统方案……………………………………………………………
3.1选择电动机、小车、时间继电器………………………………………6
3.2输出部分硬件的选择…………………………………………8
3.3流程图的设计……………………………………………………………9
3.4主电路及控制电路的设计……………………………………………10
附录一控制电路的电气原理图
附录二控制柜柜面控制图
附录三控制柜端子接线图
第四章系统设计总结……………………………………………………………12
结束语………………………………………………………………………………12
参考文献……………………………………………………………………………13
致谢…………………………………………………………………………………13

引言
随着现代工业设备的自动化发展，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器等自动化控制，自动化程度越来越高。PLC控制技术在生产工艺得到了迅速发展。但PLC控制技术因为制造成本高，需专业技术人员维护等缺点使使用范围受到了限制。

课题设计内容及要求

1．1小车的基本内容
小车行程
电动机拖动的运输小车，可以向A、B两个工作位运送物料，其动作过程如下图所示

小车的行程要求
小车把物料送到B处压下行程开关SQ2并停1分钟后返回，返回原位时压下行程开关SQ1并停1分钟。以此往复。
小车的控制系统
小车在送料时，需要可靠的控制系统，这样就能准确的送到A、B两个位置；在生产中，也就能提高生产效率。
1.2设计的基本要求
通过送料小车的行程分析，并充分考虑小车送料在实际中的应用，设计出优良的控制系统，达到送料小车的行程要求。
由于控制系统是主体部分，要求设计的系统须经过充分的理论论证及实验才能投入实际运行。
设计系统的确定

2.1控制系统在送料小车中的作用和地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个系统的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用，一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的的连续运行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。

2.2控制系统的类型及其特点和适用场合

2.21可编程控制系统

20世纪60年代末，人们研制出了自动控制设备——PLC。由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广。现在，PLC不紧能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据的采集、监控、通信连网及集散控制等方面都得到广泛的应用。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主