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北京科技大学 机械动力学大作业 基于Proe的活塞连杆机构的运动学仿真 学院:机械工程学院 班级:机研111 姓名:陈欣欣 学号:s20110826 2012年4月日 基于Proe的活塞连杆机构的运动学仿真 陈欣欣 (北京科技大学机械工程学院北京:100083) 摘要:活塞连杆是机械行业中常见的曲柄滑块机构,应用该机构最典型的实例就是发动机气缸,它可以将燃气能源转换为机械动能。广泛的应用到动力机械的动力源,如汽车、轮船、飞机等。本文主要对活塞连杆机构的运动仿真,进一步分析其运动是否合理、结构是否发生运动干涉等技术信息。 关键字:自由度;碰撞检测;干涉; Abstract Thepistonrodisinthemachineryindustrycommoncrankslidermechanism,applicationofthemosttypicalexampleistheenginecylinder,itcanbeagasenergyisconvertedtomechanicalenergy.Widelyappliedtomechanicalpowersource,suchasautomobiles,ships,aircraftandother.Thispaperfocusesonthepistonconnectingrodmechanismmovementsimulation,furtheranalysisofitsmotionisreasonable,whetherthestructuremotioninterferenceandothertechnicalinformation. 1序言 2活塞连杆模型 根据已知数据,在proe中对活塞、基座、输出轴、连杆进行建模,并装配。模型如下图。 图-1活塞连杆机构的装配图 3、机构设置 在对机构进行设置之前,需要对机构进行检测,如果机构是符合设计意图,那么就可以对机构设置动力源和运动环境等模型元素。 机构检测 添加伺服电机 4运动分析 自由度分析 从理论上,一个自由度代表只要确定机构中任意一个活动机构的位置,就可以确定机构中所有其他机构的位置。从数学意义来讲,整个机构只需要一个变量就可以确定下来。从实际应用的观点来看,可以认为一个有一个自由度的机构,只需要一个伺服电动机就能驱动它。 运动仿真 选取连杆元件,对其进行包络分析。如图2所示。 包络分析后在“AnalysisDefinition”选项中,进行全局碰撞检测,这样在仿真中如果发生碰撞冲突时则会响起消息铃声。 分析测量结果 对活塞的孔轴线进行测量,得到活塞轴线位置曲线如图所示。 对销轴进行测量,得到活塞运动的速度和加速度曲线如果所示。 活塞的结构分析 1建立分析模型 分析条件:活塞顶部受到2500K、9Mpa高温气体作用,在复返1千万次运行的疲劳安全系数。活塞为A16061合金铝,抗拉强度为290MPa,屈服强度为240MPa,疲劳强度为95MPa,热传导为167W/m℃。 简化模型并分配材料 简化模型时,不影响分析结构的特征简化掉,尽量不能出现锐角等难以进行网格划分的结构缺陷。否则容易产生分析错误。如果出现不可避免的锐角,可采用倒圆角工具使其圆滑过渡。简化后的模型,尽量结构简单,以减少分析中产生的错误和降低计算分析时间。 图-简化后的模型 定义约束 在孔的内表面添加轴约束,且为对称约束。 创建载荷 在活塞的上表面定义9MPa的载荷。 2结构分析 静态分析 条件:活塞在约束条件下,受到9MPa压力作用是,计算其应力和变形。 得到的应力曲线图和变形曲线如下图所示。 模态分析 变形条纹图 变形曲线 变形线框图 疲劳分析 寿命所需强度为107,正在加载为恒定振幅,振幅类型为“峰值—峰值”,对前一静态分心“analysis1”进行疲劳分析。 寿命条纹图和破坏条纹图如下 安全系数条纹图 和寿命置信条纹图如下 结语