段永德-基于MATLAB SIMULINK平面连杆机构运动学仿真(1).rar

基于MATLAB/SIMULINK工具箱的平面连杆机构运动学仿真安徽建筑工业学院毕业设计（论文）8685毕业设计(论文)专业机械设计制造及其自动化班级04机械②班学生姓名单瑞峰学号04207040209课题基于MATLAB/SIMULINK工具箱的平面连杆机构运动学仿真指导教师雷经发2008年6月6日基于MATLAB/SIMULINK工具箱的平面连杆机构运动学仿真机械与电气工程系机械设计制造及其自动化专业04机械2班单瑞峰指导老师：雷经发摘要：机构的运动分析是在机构几何参数已知的情况下，根据主动件的运动规律（通常认为作匀速运动）和构件之间的运动学约束关系，分析确定其他构件的运动规律，如从动件的位置、角位移、角速度、角加速度，从动件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度等运动参数。本课题以MATLAB程序设计语言为平台，以平面可调四杆、五杆机构为主要研究对象，给定机构的尺寸参数，列出所要分析机构的闭环矢量方程，使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具，在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真、优化机构参数。可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法，改变尺寸参数，可以方便地观察到机构运动特性的变化。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。关键词：四杆机构五杆机构MatlabSimulink运动学仿真TheKinematicsSimulationofPlanarLinkageMechanismBasedonMATLAB/SIMULINKToolboxAuthor:ShanRuifengAdvisor:LeiJingfaAbstractAccordingtotheruleofmotionandkinematicsrestrictrelationbetweenmechanisms,theruleofmotionofothermechanismsisanalyzedandconfirmedinthispaper,suchasthepositionoffollowinglinkage,path,angledisplacement,angleaccelerationandotherparameters.Planarfour-barandfive-barmechanismsarestudiedinthisarticlebasedontheprogrammingdesignlanguageofMATLAB.Giventhedimensionsparametersofmechanisms,theclosedloopvectorequationsislisted,andSIMULINKtoolboxofMATLABsoftwareisusedtosetupthemathematicalmodel,andtoputupkinematicssimulationandtooptimizetheparametersofmechanisms.Thenwecanexpedientlyeducetheinstantaneousposition,velocityandaccelerationofthemechanismsinspecifiedtime.Asanewmotionanalyzedmethod,wecanobservethechangeofthecharacteristicofmechanismmotionconveniently.Keywords:four-barlinkagefive-barlinkageMatlabSimulinkKinematicsSimulation目录摘要……………………………………………………………………………………1第一章引言……………………………………………………………………………5第二章MATLAB和SIMULINK概述……………………………………………72.1MATLAB概述……………………………………………………………72.1.1MATLAB简介…………………………………………………………72.1.2MATLAB的特点……………………………………………………72.1.3MATLAB的运行环境介绍…………………………………………82.2SILULINK概述………………………………………………………………122.2.1SILULINK简介…………………………………………………………122.2.2SIMULINK的特色………………………………………………………132.2.3SIMULINK典型的模型结构……………………………………………132.2.4SIMULINK的仿真过程……………………………