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基于Pro/E的曲轴活塞机构建模 零件建模过程 1、曲轴的建模(crankshaft.prt) (1)用拉伸特征在front平面草绘Φ30的圆截面,拉伸高度20。(图1) (2)基于拉伸好的圆柱的上表面,再使用拉伸特征,草绘如图截面并向上拉伸10。(图2) (3)基于第二个特征的上表面继续拉伸出截面Φ30高50的圆柱。(图3) (4)将前三个特征关于front面镜像。(图4) 图2 图1 图4 图3 2、连杆上半部分的建模(linkup.prt) (1)用拉伸特征基于front草绘平面对称拉伸。(图5) (2)基于上一个特征表面进行去材料拉伸得连杆表面凹槽,并关于front面镜像。(图6) (3)由top面平移创建基准平面DTM1.(图7) (4)基于DTM1平面拉伸一柱体到前面的实体特征中。(图8) (5)在柱体上表面去材料拉伸得圆柱孔,并以棱柱边长的一半为半径对两竖棱边倒圆角得半圆柱侧表面(也可去材料拉伸得到)。(图9) (6)将(4)(5)得到的实体关于top面镜像,并对整个实体部分倒圆角修饰。(图10) 图6 图5 图8 图7 图10 图9 3、连杆下半部分的建模(linkdown.prt) (1)用拉伸特征基于front草绘平面对称拉伸。(图11) (2)同连杆上半部分建模步骤(3)~(6),得到连杆两侧的装配孔。(图12) 图12 图11 4、活塞的建模(piston.prt) 用旋转特征旋转得到。(图13) 由front平面平移创建基准平面DTM1,基于DTM1平面用拉伸特征向旋转实体去材料拉伸一定距离,并将该拉伸特征关于front平面镜像。(图14) 基于已有实体下表面向实体内部去材料拉伸。(图15) 用拉伸特征关于front平面对称拉伸去材料得到两活塞孔。(图16) 图14 图13 图16 图15 零件的装配(piston_shaft.asm) 为了便于后面的机构运动仿真,将以上零件装配好,置于下面缸体简化模型中。 图18basedown.prt 图17baseup.prt (1)将元件添加到组件,添加零件baseup.prt,定义约束,将零件的top、right、front平面分别与asm_top、asm_right、asm_front平面对齐。(图19) (2)添加元件曲轴crank.prt到组件,启用销钉约束集,定义轴对齐约束,即曲轴的轴线与基座baseup.prt下方的轴孔线对齐,再对齐曲轴的对称平面和基座的top面。(图20) (3)添加元件连杆上半部分linkup.prt到组件,启用销钉约束集,约束连杆下端的轴线与曲轴相应的轴线对齐,以及曲轴的对称平面和连杆的对称平面相对齐。(图21) (4)添加元件连杆下半部分linkdown.prt到组件,自定义约束,连杆上下两部分两侧的两个装配孔分别轴对齐,相应的表平面匹配约束。(图22) (5)添加元件活塞piston.prt到组件,启用销钉约束集,约束连杆上端的孔与活塞的活塞孔轴对齐,对齐活塞的基准平面front和连杆的基准平面front,再添加新的约束集圆柱,约束活塞的轴线与基座上方圆柱孔的轴线为轴对齐。(图23) (6)添加元件下基座basedown.prt到组件,分别对齐重合好相应的基准平面,匹配重合好上下基座的结合面。(图24) 图20 图19 图21 图22 图24 图23 零件的机构运动仿真 应用程序—>机构(Mechanism):进入机构分析模式。 重新连接组件,提示机构装配成功,确认。 3、定义动力元素。这里定义伺服电动机,选取电动机的运动轴为曲轴的主轴(销钉连接符),设置运动速度为72deg/sec,即5s曲轴便转动一周。 4、分析定义。定义分析类型为运动学,时间0~5s,帧频10,最小间隔0.1. 0s 2s 1s 5s 4s 3s 零件二维工程图 零部件的物性参数 1、曲轴crank.prt取材40Cr 体积=1.6475436e+05毫米^3 曲面面积=2.9120633e+04毫米^2 密度=7.8000000e-09公吨/毫米^3