双容水箱液位控制系统剖析.docx

双容水箱液位控制系统
郭晨雨04123096
目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc243106428"摘要 PAGEREF_Toc243106428\h2

HYPERLINK\l"_Toc243106429"一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 PAGEREF_Toc243106429\h4

HYPERLINK\l"_Toc243106430"二．被控对象的分析与建模 PAGEREF_Toc243106430\h6

HYPERLINK\l"_Toc243106431"三．PID参数整定方法概述 PAGEREF_Toc243106431\h8
HYPERLINK\l"_Toc243106432"3.1PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 PAGEREF_Toc243106432\h8
HYPERLINK\l"_Toc243106433"3.1.1比例作用 PAGEREF_Toc243106433\h8
HYPERLINK\l"_Toc243106434"3.1.2积分作用 PAGEREF_Toc243106434\h9
HYPERLINK\l"_Toc243106435"3.1.3微分作用 PAGEREF_Toc243106435\h9
HYPERLINK\l"_Toc243106436"3.2PID参数的整定方法 PAGEREF_Toc243106436\h10
HYPERLINK\l"_Toc243106437"3.3临界比例度法 PAGEREF_Toc243106437\h12
HYPERLINK\l"_Toc243106438"3.4PID参数的确定 PAGEREF_Toc243106438\h15

HYPERLINK\l"_Toc243106439"四．控制结构 PAGEREF_Toc243106439\h16
HYPERLINK\l"_Toc243106440"4.1利用根轨迹校正系统 PAGEREF_Toc243106440\h16
HYPERLINK\l"_Toc243106441"4.2利用伯德图校正系统 PAGEREF_Toc243106441\h18
HYPERLINK\l"_Toc243106442"4.3调整系统控制量的模糊PID控制方法 PAGEREF_Toc243106442\h20
HYPERLINK\l"_Toc243106443"模糊控制部分 PAGEREF_Toc243106443\h20
HYPERLINK\l"_Toc243106444"4.3.2PID控制部分 PAGEREF_Toc243106444\h23

HYPERLINK\l"_Toc243106445"五．控制器的设计 PAGEREF_Toc243106445\h24

HYPERLINK\l"_Toc243106446"六.仿真结果与分析 PAGEREF_Toc243106446\h25

HYPERLINK\l"_Toc243106447"七.结束语 PAGEREF_Toc243106447\h27

HYPERLINK\l"_Toc243106448"参考文献 PAGEREF_Toc243106448\h28


摘要：
针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在MATLAB下，利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。

关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统，MATLAB，Simulink

Abstract：
ForTwo-capacitywatertankbiglagsystem，usingPIDtocontrolthissystem.First,toanalyzetheeffectofeachparameterofPID.Andtheroot-locustechniqueandbodediagramisadoptedtodesignthecorrectingUnit.Then,fuzzyPIDcontrolmethodwasusedtoadjustthissecond-ordersystem.Andasi