预览加载中，请您耐心等待几秒...

双容水箱液位控制系统.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共29页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

双容水箱液位控制系统郭晨雨04123096目录摘要---------------------------------------------------------------3一．PID控制原理、优越性对系统性能的改善--------------------------5二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------7三．PID参数整定方法概述--------------------------------------------93.1PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------93.1.1比例作用-----------------------------------------------93.1.2积分作用----------------------------------------------103.1.3微分作用----------------------------------------------103.2PID参数的整定方法------------------------------------------113.3临界比例度法----------------------------------------------133.4PID参数的确定---------------------------------------------16四．控制结构-------------------------------------------------------174.1利用根轨迹校正系统-----------------------------------------174.2利用伯德图校正系统-----------------------------------------194.3调整系统控制量的模糊PID控制方法---------------------------214.3.1模糊控制部分------------------------------------------214.3.2PID控制部分------------------------------------------24五．控制器的设计---------------------------------------------------25六.仿真结果与分析--------------------------------------------------26七.结束语----------------------------------------------------------28参考文献-----------------------------------------------------------29摘要：针对双容水箱大滞后系统采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析采用根轨迹校正、伯德图校正的方法对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法对该二阶系统进行控制。同时在MATLAB下利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。关键字：双容水箱大滞后系统模糊控制PID二阶系统MATLABSimulinkAbstract：ForTwo-capacitywatertankbiglagsystemusingPIDtocontrolthissystem.FirsttoanalyzetheeffectofeachparameterofPID.Andtheroot-locustechniqueandbodediagramisadoptedtodesignthecorrectingUnit.ThenfuzzyPIDcontrolmethodwasusedtoadjustthissecond-o