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3.含裂纹弹性梁的振动模态分析 3.1引言 实际机械结构中常作用有动载荷,它与静载荷的区别在于动载荷是与时间有关的载荷,如车辆启动、制动和惯性力的作用。动载荷作用下,结构上相应的位移、应力和应变不仅随空间位置变化,而且随时间变化。动力学主要解决的问题有两个方面:①寻求结构的固有频率和主振动,从而了解结构的振动特性,以便更好地利用和减少振动;②分析结构的动力学响应特性,以计算结构振动时的动力学响应和动位移的大小和其变化规律。 模态分析一般用于确定结构的振动特性,即结构的固有频率和振型。本章旨在通过对裂纹梁进行模态分析,寻求梁的固有频率和主振型,因梁中存在损伤,从而得到的固有频率在损伤处存在差异,从而识别出裂纹的位置。本章分析了裂纹的长度、深度、位置和方向对固有频率的影响。 3.2含裂纹梁的模态分析过程 读入模型文件 ①定义工作名。选择菜单UtilityMenu→File→ChangeJobname,弹出如图3-1所示的对话框,在“[/FILNAM]”文本框中输入“Thegraduationdesign”,将“Newloganderrorfiles”后面的复选框选中,使其处于“Yes”状态,单击“OK”按钮,关闭对话框。 图3-1定义工作名对话框 ②定义工作标题。选择菜单UtilityMenu→File→ChangeTile,弹出如图3-2所示的对话框,在“[/FILNAM]”文本框中输入“beam”,单击“OK”按钮,关闭对话框。 图3-2定义工作标题对话框 ③重新显示。选择菜单UtilityMenu→Plot→Replot,上面所定义的工作标题在图形输出窗口中显示出来。 ④设置优选项。选择菜单UtilityMenu→Preferences,弹出“PreferencesforGUIFiltering”对话框,选中“Structural”复选框,如图3-3所示,单击“OK”按钮,关闭对话框。 图3-3优选项设置对话框 ⑤读入模型文件。先把第二章建立的含裂纹梁的模型thegraduationdesign.db复制到工作目录下,选择菜单UtilityMenu→File→Resumefrom,弹出“ResumeDatabase”对话框,选中thegraduationdesign.db选项,单击“OK”按钮,将在图形输出窗口中显示建立好的模型,如图3-4所示。 图3-4裂纹梁模型图 划分网格 ①定义单元类型。选择菜单MainMenu→Preprocessor→ElementType→Add/Edit/Delete,弹出“ElementType”对话框,单击“Add”按钮,弹出如图3-5所示“LibraryofElementTypes”对话框。在该对话框中左侧列表中选择中“Structural”选项,及其下的“Solid”选项,在右侧列表中选择“Brick20node95”选项,单击“OK”按钮,此时“ElementTypes”对话框变成如图3-6所示,再单击“Close”按钮,关闭对话框。 图3-5单元类型列表框 图3-6选择单元类型对话框 ②定义材料属性。选择菜单MainMenu→Preprocessor→MaterialProps→MaterialModels,弹出“DefineMaterialModelBehavior”对话框,在右侧的列表中连续双击“Structural→Linear→Elastic→Isotropic”选项,弹出如图3-7所示的“LinearIsotropicPropertiesforMaterialNumber1”对话框,在该对话框中“EX”后面的输入框中输入“2e11”,在“PRXY”后面的输入框中输入“0.3”,单击“OK”按钮。在右侧列表中双击“Density”选项,弹出如图3-8所示的“DensityforMaterialNumber1”对话框,在该对话框中“DENS”后面的输入框中输入“7.85e3”,单击“OK”按钮,此时,“DefineMaterialModelBehavior”对话框变成如图3-9所示,然后单击“Close”按钮关闭对话框。 图3-7定义材料属性对话框图3-8定义密度对话框 图3-9材料属性结果对话框 ③划分网格。选择菜单MainMenu→Preprocessor→Meshing→MeshTool,弹出“MeshTool”对话框,如图3-10所示。单击“SizeControls”区域中“Global”后的“Set”按钮,弹出“GlobalElementSizes”对话框,在该对话框中“Elementedgelength”后面的输入框中输入“0.05”,如图3-11所示,单击“OK”按钮关闭对话框。单击“Mesh”按钮,弹出一个拾取对话框,单击“PickAll”按钮