PID控制算法控制算法.docx
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第五章PID控制算法控制算法5.1PID控制原理与程序流程5.1.1过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。模拟控制系统图5-1-1基本模拟反馈控制回路被控量的值由传感器或变送器来检测,这个值与给定值进行比较,得到偏差,模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。微机过程控制系统图5-1-2微机过程控制系统基本框图以微型计算机作为控制器。控制规律的实现,是通过软件来
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广州大学学生实验报告开课学院及实验室:物理与电子工程学院2015年4月24日班级光信121姓名学号指导老师实验课程名称数字信号处理实验Ⅰ成绩实验项目名称PID算法控制实验目的实验原理使用仪器、材料实验步骤实验过程原始记录(数据、图案、计算等)实验结果及分析一.实验目的1.掌握利用ICETEK-VC5509-A板与ICETEK-CTR板上带速度反馈的直流电机B的连接和控制原理。2.熟悉VC5509DSP的通用IO端口和定时器的编程使用。3.学习利用数字PID控制算法控制电机转速。二.实验原理1.直流电机测速