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第5章液压控制阀——流量控制阀流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。 本章除讨论普通的流量阀之外,还要简要介绍逻辑阀和电液比例阀。对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式:在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调如阻尼孔等)节流器使用。液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时,节流口形状、节流压差以及油液温度等因素均影响流量稳定性。m=0.5压差一定时,刚度与流量成反比,开口越小,流量越小,刚度越大; 流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大; 系数m越小,刚度越大。薄壁孔(m=0.5)比细长孔(m=1)的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。 节流口为细长孔时,油温越高,动力黏度μ越小,节流系数K越大,刚度就越小。当采用m=0.5的薄壁小孔时,油温的变化对流量稳定性没有影响。 因此,为了获得较好的流量调节性能,应尽量避免采用细长孔节流口,应使节流口形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。1.3 节流口的形式与特征(2)锥形(针阀)节流口(3)单三角槽形(偏心式)节流口(4)轴向三角槽式节流口(5)周向缝隙式节流口本结构为薄壁节流口,壁厚约,流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形,工艺复杂是本结构的缺点。2 节流阀当节流阀的进出口压力差为定值时,改变节流口的开口量,即可改变流过节流阀的流量。 节流阀和其它阀,例如单向阀、定差减压阀、溢流阀,可构成组合节流阀。本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式结构的精密节流阀。转动手轮和节流阀芯后,螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低,改变节流面积,即可实现对流量的调节。2.2 单向节流阀根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀统称为调速阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别,又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类型,调速阀中又有普通调速阀和温度补偿型调速阀两种结构。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同,主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。 节流阀适用于一般的系统,而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。节流阀充当流量传感器,节流阀口不变时,定差减压阀作为流量补偿阀口,通过流量负反馈,自动稳定节流阀前后的压差(P2-P3),保持其流量不变。因节流阀(传感器)前后压差基本不变,调节节流阀口面积时,又可以人为地改变流量的大小。p1节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的材料制成,当油温升高时,芯杆热膨胀使节流阀口关小,能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。3.3溢流节流阀(旁通调速阀) 24分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流量(等量分流),或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流),以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。 集流阀的作用,则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量,以实现其间的速度同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。(a)分流阀;(b)集流阀;(c)分流集流阀代表两路负载流量Q1和Q2大小的压差值Δp1和Δp2同时反馈到公共的减压阀芯6上,相互比较后驱动减压阀芯来调节Q1和Q2大小,使之趋于相等。采用不同节流边时的两种结构形式 4.2集流阀4.3 分流集流阀分流时,因P0>P1(或P0>P2),此压力差将两挂钩阀芯推开,处于分流工况,此时的分流可变节流口是由挂钩阀芯的内棱边和阀套的外棱边组成;集流时,因P0<P1(或P0<P2),此压力差将挂钩阀芯合拢,处于集流工况,此时的集流可变节流口是由挂钩阀芯的外棱边和阀套的内棱边组成。只能保证执行元件回油时同步。逻辑阀又称插装阀,是一种较新型的液压元件,它的特点是通流能力大,密封性能好,动作灵敏、结构简单,因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。1先导控制阀;2—控制盖板;3逻辑单元(主阀)、4,阀块体插装阀逻辑单元5.2方向控制逻辑(插装)阀二位四通逻辑换向阀用作压力控制阀 (a)溢流阀;(b)电磁溢流阀5.4流量控制逻辑(插装)阀电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比,电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平;与电液伺服阀相比,电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些,但它结构简单、成本低,所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制,但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。比例电磁铁是一种直流电磁铁,与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于,比例电磁铁的输出推力与输入的线