液压流量控制阀.ppt

节流口的流量特性；
节流阀和调速阀的工作原理、结构、主要性能和应用；
节流调速回路流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、调速阀、分流集流阀等。对流量控制阀的主要性能要求是：
l）阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小。
2）油温变化时，流量变化小。
3）流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到很小的稳定流量。
4）当阀全开时，通过阀的压力损失要小。
5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调节力矩要小。
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:关于薄壁节流口的流量公式，在流体力学中已然推导和证明过，我们只引用其结论即可。令,
=0.5流过薄壁小孔的流量公式变为:需要说明的是流量系数Cq并不是常数，节流口的结构、形状、压力差、油温都对Cq有影响。精确的Cq值需靠试验确定。一般Cq=0.6~0.8。值也受多种因素影响，一般=0.5~1。一般薄壁节流口的为0.5左右。尽管公式包含着一些非确定因素，但它毕竟给我们提供了一个对流量进行概略计算的简明表达式。液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量q稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等因素有关。=0.5结论：
流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大；
压差一定时，刚度与流量成反比，流量越小，刚度越大；
系数ψ越小，刚度越大。薄壁孔（＝0.5）比细长
（＝1）的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。因此，为了获得较小的系数，应尽量避免采用细长孔节流口，应使节流口形式接近于薄壁孔口，以获得较好的流量稳定性。（2）油温变化对流量稳定性的影响节流阀的阻塞现象产生堵塞的主要原因是：
①油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处；
②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动;
③阀口压差较大时容易产生堵塞现象。减轻堵塞现象的措施有：3.节流口的形式与特征(2)针阀式（锥形凸肩）节流口(3)偏心式节流口(4)轴向三角槽式节流口周向缝隙式节流口(6)轴向缝隙式节流口5.4.1.2节流阀流量控制阀的图形符号中的直线线段表示油路，直线线段两侧的峡口形状即表示节流，峡口形状上斜着的箭头表示可调式。当节流阀的进出口压力差为定值时，改变节流口的开口量，即可改变流过节流阀的流量。
节流阀和其它阀，例如单向阀、定差减压阀、溢流阀，可构成组合节流阀。单向节流阀5.4.1.2.2 单向节流阀采用上述节流阀存在着的问题：由于负载的变化引起节流阀前、后压差的变化，这导致执行元件的速度也相应的发生变化。为使速度稳定，就要使节流阀前后压差在负载变化情况下保持不变，从而使通过节流阀的流量由节流阀的开口大小来决定。把具有这一作用的阀和节流阀组合在一起，就构成能保持速度不随负载而变化的流量调节阀。常用的有两类：调速阀和溢流节流阀。
节流阀适用于一般的系统，而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。减压阀的阀芯底部和中部（油压都为p2）作用面积为A1+A2当减压阀芯在弹簧力Fs、液压力p2和p3的作用下处于某一平衡位置时有：p2A1+p2A2=p3A+Fs
式中A、A1和A2分别为上腔、中部和下腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且A=A1+A2。故
p2-p3=p=Fs/A＝K(X0+X1)/A≈KX0/A
因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移较小，可认为Fs基本保持不变，故节流阀两端的压差为定值。这就保证了通过节流阀的流量稳定。p1节流阀芯杆2由热膨胀系数较大的材料制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。5.4.2.3溢流节流阀 7.2调速回路由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。
对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。
对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。目前常用的调速回路主要有以下几种：7.2.2.1进油路节流调速回路于是公式为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以v为纵坐标
,FL为横坐标，将公式按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。当F=ppA1时，节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，液压泵的流量全部经溢流阀流回油箱。这种调速回路的速度负