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9.7空间向量及其坐标运算(B) ●知识梳理 1.若SKIPIF1<0=xi+yj+zk,那么(x,y,z)叫做向量SKIPIF1<0的坐标,也叫点P的坐标. 2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2), 那么a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2), a·b=x1x2+y1y2+z1z2, cos〈a,b〉=SKIPIF1<0. 3.设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2), 则|M1M2|=SKIPIF1<0. 4.对非零向量a与b,有 a∥bSKIPIF1<0a=kb;a⊥bSKIPIF1<0a·b=0. ●点击双基 1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),如果a与b为共线向量,则 A.x=1,y=1 B.x=SKIPIF1<0,y=-SKIPIF1<0 C.x=SKIPIF1<0,y=-SKIPIF1<0 D.x=-SKIPIF1<0,y=SKIPIF1<0 解析:∵a=(2x,1,3)与b=(1,-2y,9)共线,故有SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0. ∴x=SKIPIF1<0,y=-SKIPIF1<0.应选C. 答案:C 2.在空间直角坐标系中,已知点P(x,y,z),下列叙述中正确的个数是 ①点P关于x轴对称点的坐标是P1(x,-y,z)②点P关于yOz平面对称点的坐标是P2(x,-y,-z)③点P关于y轴对称点的坐标是P3(x,-y,z)④点P关于原点对称的点的坐标是P4(-x,-y,-z) A.3 B.2 C.1 D.0 解析:P关于x轴的对称点为P1(x,-y,-z),关于yOz平面的对称点为P2(-x,y,z),关于y轴的对称点为P3(-x,y,-z).故①②③错误. 答案:C 3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k值是 A.1 B.SKIPIF1<0 C.SKIPIF1<0 D.SKIPIF1<0 解析:ka+b=k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2),2a-b=2(1,1,0)- (-1,0,2)=(3,2,-2).∵两向量垂直,∴3(k-1)+2k-2×2=0.∴k=SKIPIF1<0. 答案:D 4.已知空间三点A(1,1,1)、B(-1,0,4)、C(2,-2,3),则SKIPIF1<0与SKIPIF1<0的夹角θ的大小是_________. 解析:SKIPIF1<0=(-2,-1,3),SKIPIF1<0=(-1,3,-2), cos〈SKIPIF1<0,SKIPIF1<0〉=SKIPIF1<0 =SKIPIF1<0=-SKIPIF1<0,∴θ=〈SKIPIF1<0,SKIPIF1<0〉=120°. 答案:120° 5.已知点A(1,2,1)、B(-1,3,4)、D(1,1,1),若SKIPIF1<0=2SKIPIF1<0,则|SKIPIF1<0|的值是__________. 解析:设点P(x,y,z),则由SKIPIF1<0=2SKIPIF1<0,得(x-1,y-2,z-1)=2(-1-x,3-y,4-z),即SKIPIF1<0则|SKIPIF1<0|=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0. 答案:SKIPIF1<0 ●典例剖析 【例1】已知SKIPIF1<0=(2,2,1),SKIPIF1<0=(4,5,3),求平面ABC的单位法向量. 即SKIPIF1<0∴n=(SKIPIF1<0,-1,1),单位法向量n0=±SKIPIF1<0=±(SKIPIF1<0,-SKIPIF1<0,SKIPIF1<0). 解:设面ABC的法向量n=(x,y,1),则n⊥SKIPIF1<0且n⊥SKIPIF1<0,即n·SKIPIF1<0=0,且n·SKIPIF1<0=0,即 2x+2y+1=0, 4x+5y+3=0, 特别提示 一般情况下求法向量用待定系数法.由于法向量没规定长度,仅规定了方向,所以有一个自由度,可把n的某个坐标设为1,再求另两个坐标.平面法向量是垂直于平面的向量,故法向量的相反向量也是法向量,所以本题的单位法向量应有两解. 【例2】在三棱锥S—ABC中,∠SAB=∠SAC=∠ACB=90°,AC=2,BC=SKIPIF1<0,SB=SKIPIF1<0. (1)求证:SC⊥BC; (