永磁同步电机控制系统仿真.docx

摘要
永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能，广泛应用于社会生活之中。而且，由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使研究永磁同步电机的控制显得十分重要。本文研究了永磁同步电机的控制策略，并做了仿真研究，为实际应用提供了充分的理论依据。
论文对永磁同步电机的结构和特点进行了分析，介绍了永磁同步电机控制中常用的三种坐标系及相互变换关系，给出了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，重点介绍了d-q坐标系下的数学模型。在此基础上，将矢量控制思想运用于永磁同步电机的控制。在MATLAB/SIMULINK下，构建系统的仿真模型，进行仿真验证。利用MATLAB/SIMULINK搭建系统的仿真模型将会为实际系统的设计提供充分的理论依据。
本文所做工作的主要内容如下：首先介绍了永磁同步电机的结构、分类及特点，并给出了永磁同步电机在不同坐标系下的运动方程；深入讨论了永磁同步电机矢量控制原理，合理划分控制系统各个功能模块，构建永磁同步电机矢量闭环控制仿真模型，得出仿真结果。

关键词：永磁同步电机；矢量控制；数学建模；仿真

Abstract
Comparingwithothermotors,permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasitsownexcellentcontrolproperties,andhasbeenappliedtosocialactivitiespopularly.What＇smore,therearequiteabundantnaturalresourcesabouttherareearthofpermanentmagnetinourcountry,whichmakestheresearchofPMSM＇scontrolveryimportant.ThisarticlestudiesthecontrolstrategyofPMSM,whichoffersenoughtheoreticalbasistopracticalapplication.
ThearticleanalyzesthestructureandcharacteristicofPMSM,andintroducesthreecommoncoordinateseriesandtherelationshipoftheirmutualtransformationinthePMSM＇scontrol.Moreover,itprovidesmathematicalmodelsofPMSMunderthedifferentcoordinateseries,especiallyintroducesthemathematicalmodeunderd-qcoordinateseries.Onthisbasis,ittakesthevectorcontrolprincipletothepermanentmagnetismsynchronousmotor.UnderMATLAB/SIMULINK,thesimulationmodelsofsystemareseparatelyconstructedandsimulated.ThesimulationmodelusingtheMATLAB/SIMULINKtoolboxwillbeabletoprovidethefulltheorybasistotheactualsystemdesign.
Thisthesisdoesthemainworkasfollows:Firstlyintroducesthestructure,classificationandcharacteristicofthepermanentmagnetismsynchronousmachineunderdifferentcoordinatesystem;Subsequentlyhasdiscussedthevectorcontrolprincipleonpermanentmagnetismsynchronousmachine,reasonablydividedthecontrolsystemeachfunctionmodule,constructedthepermanentmagnetismsynchronousmachinevectorclosed-loopcontrolsimulationmodel,obtainedthesimulationresult.

Keywords：Permanentmagnetismsynchronousmotor;Vectorcontrol;Mathematicsmodeling;Simulation
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