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论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述

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汽车起重机伸缩臂系统综述
摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构
Abstract：Boomisthemainhostofcranecomponents.Directlythroughthejibcranehangingload,toachievegreatheightandrangeoperations.Armstrengthdeterminesthemaximumtimefromtheweightliftingmachineperformance,itsweightdirectlyaffectthemachineoverturningstability,structuraldesignandthereforemeritsofboom,willdirectlyaffecttheoverallperformance,suchastheweightofthewholemachinecenterofgravityheightandmachinestability.Thus,toensuresafeworkingconditionsofboomtominimizetheweightofboom,whichimprovesoverallqualityandeconomyofgreatpracticalsignificance.
Keywords：Telescopicboom;hydrauliccylinder;Structureofboom.
QY40全液压起重机主要技术参数
整机主要性能参数
最大起重量*幅度40t*3m
最大起升高度46m
滑轮组倍率11
主臂长11-33.5m（4节）
主臂全程伸缩时间162Sec
主臂变幅范围-2-80degree
主臂变幅时间60Sec
主卷扬单绳速度0-110m/min
副卷扬单绳速度>40m/min
M最大起升力矩1401kN.m
最大回转速度0-2.0r/min
最高行驶速度68km/h
最大爬坡度37%
最小转弯半径12m
行驶状态总重37.51t
外形尺寸13.65×2.75×3.46m
支腿距离(纵向×横向)5.45×6.2m上车空冷发动机斯太尔WD615.61
最大功率191KW（2600rpm）
最大扭矩828Nm(1600rpm)

起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。
（1）起重量
起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以Q表示，单位为kg或t。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重。
汽车式起重机的额定起重量随着吊臂的方位（侧方、后方、前方三个基本作业方位）不同而有所变化。汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸、不用支腿吊臂行驶3种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎、车桥（或轮对转向架）的承载能力。
（2）起升高度
起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离（吊钩取取钩环中心），单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度H为轨面以上的起升高度h2和轨面以下的下放深度h3之和，H=h2+h3。
由于汽车式起重机的起升高度随着臂架