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曲柄滑块机构 曲柄AC以角速度60rad/s匀速绕C点旋转,销A在半径为90mm的圆上移动。轴向带深孔的连杆OA绕O点转动,同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动,当在β=30°时,试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度。 一、启动ADAMS/View 1启动ADAMS/View 2选择Createanewmodel。 3在Gravity选项栏中选择EarthNormal(-GlobalY)。 4确认Unit文本框设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg。 5选择OK。 二、设定建模环境 1、设置工作栅格大小及间距 选择setting-workinggrid,在size文本框中,X,Y均输入300mm,在spacing文本框中,X,Y均输入5mm。 2、单击OK 三、创建曲柄AC 1、单击,在主工具箱的选项栏中选择newpart选项。 2、选中length选项,在其文本框中输入90mm,指定连杆长度为90mm。 3、在建模视窗中选择点(0,0,0),然后再在原点右侧横坐标轴上选择一点,定义连杆的方向,这样就创建了曲柄。 四、创建连杆OA 1、在几何模型工具库中,单击旋转实体工具图标。 2、在主工具箱的选项栏中选择NewPart选项。 3、在建模视窗中选择点(0,0,0)和(-210,0,0)定义创建柱体的轴线。 4、在建模视窗中选择下列点(0,5,0),(0,10,0),(-210,10,0),(-210,5,0),(0,5,0)创建连杆OA截面轮廓。 如果自动捕捉特殊点,按ctrl键可以选择任意位置。 5、右击鼠标,完成连杆的创建,如图 五、创建滑杆AO 1、在几何模型工具箱中,单击圆柱体工具图标。 2、在主工具箱的选项栏中选择NewPart。 3、选中length选项,并在其文本框中输入210mm,设定滑杆长度。 4、选中radius选项,并在其文本框中输入5mm,设定滑杆半径。 5、在建模视窗中选择点(0,0,0)和横坐标负方向上的一点,创建滑杆AO。 六、创建转动副 1、在运动副工具库中,选择旋转运动副工具图标 2、在Construction选项框中选择1Location和Normaltogrid选项。 3、在建模视窗中选择点(90,0,0),即曲柄的右端点,在该位置创建转动副。 重复步骤1,2,选择点(-210,0,0),即在连杆OA左端点处创建转动副。 将步骤2中的选项改为2Location和Normaltogrid,然后依次选择曲柄、滑杆AO和点(0,0,0),在曲柄和滑块AO之间创建转动副。 七、创建移动副 1、在运动副工具库中,选择移动副工具图标 2、在Construction选项框中选择2Bod-1Loc和PickFeature。 3、选择滑杆AO和连杆OA,作为移动副所连接的两个零件。 4、选择连杆OA质心,作为运动副位置。 5、移动鼠标使箭头水平,单击鼠标,生成移动副。 至此,曲柄滑块机构的虚拟模型创建完毕,如图 八、设定曲柄AC的初速度 所有零件已被建立并加上约束。下一步给转动副施加转动,指定曲柄每秒转动一周。 1、在工具箱中,选择旋转运动工具图标。 2、在Speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s。 3、选择曲柄右边转动副,创建该运动如图 九、模型仿真 1、单击交互式仿真分析工具图标 2、选择endtime,并在其文本框输入0.3。 3、选择Steps,并在其文本框输入150。 4、单击,开始仿真分析。 十、测定曲柄角度 因为该实例需要求曲柄与-x轴的夹角为β=30°时的位移、速度和加速度,所以首先可以绘制角度-时间的曲线图,找出模拟中曲柄的角度为30°的位置。 绘制交角的角度-时间曲线图的步骤如下: 1、在Build菜单中,将鼠标依次指向Measure和Angle,然后选择New…,显示角度测量对话框如图 2、在MeasureName文本框中输入beta。 3、在firstmarker文本框中输入连杆OA左端的标记点名称,在MiddleMarker和LastMarker文本框中,分别输入曲柄的右端标记点和左端标记点名称。 4、选中CreateScriptChart选项 5、单击OK按钮,生成夹角的角度-时间曲线,如图 十一、测定滑杆AO轴向速度和加速度 1、在滑杆AO上右击鼠标,在弹出菜单中选择Measure,显示物体测量对话框。 2、在MeasureName文本框中输入r_dot。 在Characterristic选项栏中选择CMvelocity选项 在Component选项区选择X选项 在Representcoordinatein文本框中右击,选择Marker-Pick,选择连杆OA的左端的标记点 3、单击Apply按钮,创建